一种基于ARM的焊接机械臂控制系统

摘要

本发明涉及机械臂控制系统技术领域，尤其涉及一种基于ARM的焊接机械臂控制系统。本发明提供一种焊接机械臂控制系统，集控制、检测、显示、通信于一身，该系统包括电源模块、电机驱动模块、通信模块、显模块、位置检测模块和中央处理单元。既提高了焊接质量，又增强了机械臂的可靠性和操作性。