一种少齿差行星减速器振动特性仿真与研究方法

摘要

本发明公开了一种少齿差行星减速器振动特性仿真与研究方法，包括以下步骤：第一步：建立包括双联齿轮、输出齿轮、固定齿轮、偏心轴等组成的整个少齿差行星减速器多体动力学非线性振动模型；第二步：考虑齿轮时变啮合刚度、轮齿变形、偏心轴弯曲变形及不平衡惯性力情况计算减速器不同转速的等效应力及动态响应；第三步：对减速器振动加速度进行测试。本发明的少齿差行星减速器振动特性仿真与研究方法，减速器动力学仿真分析及测试结果表明，转速对减速器部件应力影响很小，对减速器振动影响较大，且减速器整体径向振动较轴向大；随转速提高，偏心轴偏心运动越明显，偏心轴对轮齿啮合冲击、滚珠冲击加大，减速器振动加剧，冲击幅值增大。