一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法

摘要

本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。