一种贴片机工作头运动机构及利用其进行帖装的方法

摘要

本发明公开了一种贴片机工作头运动机构及利用其进行帖装的方法，属于贴片机的技术领域。本发明要解决现有贴片机存在结构复杂、贴装效率低的技术问题。本发明所述安装座的前表面沿宽度方向设有两条相互平行的导轨，两导轨之间设置气缸，气缸上设置有电磁方向阀，气缸通过气缸固定座与安装座相连接，气缸包括缸筒和活塞杆，活塞杆的下端穿出缸筒的底端，活塞杆底部与连接板相连接，连接板两端底部与下滑块固定连接，贴装的动力来自于压缩气体，利用气体的压力能驱动气缸，气缸的运动方向控制来自于电磁方向阀，气缸下移，带动预压机构座沿着导轨方向向下移动，预压机构座带动贴片头往下移动完成最终贴片工作。本发明用于贴片。

说明书

技术领域

本发明属于贴片机的技术领域，具体涉及一种贴片机工作头运动机构，利用该运动机构进行帖装的方法。

背景技术

表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)已取代传统的通孔插装技术，并支配电子设备发展，被共识为电子装配技术的革命性变革。SMT以提高产品可靠性及性能，降低成本为目标，无论是在消费类电子产品，还是在军事尖端电子产品领域中，都将使电子产品发生重大变革。贴装头是贴片机最关键的设备之一，它直接影响到贴装头的速度和精度。

目前，在贴片头贴装过程中，通过调整X、Y轴来定位，然后通过Z轴在垂直方向驱动来进行贴装，现有技术有通过伺服电机、一级齿轮、二级齿轮和齿条构成一套预压驱动机构，在X、Y轴定位的过程中，同时通过该预压机构带动预压机构座、帖片头先往下移动至少15mm来进行定位，在通过预压结构座上的贴片头继续往下移动5mm来完成贴片工作。

现有贴片机存在结构复杂、贴装效率低的技术问题。

发明内容

本发明要解决现有贴片机存在结构复杂、贴装效率低的技术问题；而提供了一种种贴片机工作头运动机构及利用其进行帖装的方法。本发明中通过气缸、连接板等构成的一套预压机构，先在X、Y轴定位，再通过预压结构座上的贴片头往下移动来完成贴片工作。

为解决上述技术问题，本发明的一种贴片机工作头运动机构包含头部底座11、预压机构座9，所述头部底座11由一体成型的安装座111、缓冲座112和定位座113构成，所述安装座111的前表面沿宽度方向设有两条相互平行的导轨6，预压机构座9的背面上对称设置有两个与导轨6相匹配的滑块连接座，所述滑块连接座包括上滑块连接座91和下滑块连接座92，所述的上滑块连接座91位于下滑块连接座92的正上方，上滑块连接座91通过上滑块7与导轨6相连接，下滑块连接座92通过下滑块8与导轨6相连接；两导轨6之间设置气缸1，气缸1上设置有电磁方向阀12，气缸1通过气缸固定座2与安装座111相连接，气缸1包括缸筒1a和活塞杆1b，活塞杆1b的下端穿出缸筒1a的底端，活塞杆1b底部与连接板3相连接，连接板3两端底部与下滑块8固定连接。

本发明还可在气缸固定座2上设有圆孔，在安装座111上与圆孔相对应的位置设有长腰孔，紧固螺栓穿过圆孔和长腰孔后用螺母紧固，采用此种结构可以根据需求来调整上下行程。

另外，还可在安装座111的前表面，连接板3上方设有上行限位块4，连接板3的下方设置有下行限位块5，保证工作精度。上行限位块4和下行限位块5上设有圆孔，在安装座111上与圆孔相对应的位置设有长腰孔，紧固螺栓穿过圆孔和长腰孔后用螺母紧固，根据贴片需求调节运动距离。

进一步地，所述运动机构还包括两根弹簧10，所述下滑块连接座92的底部设置有两个连接凸柱，缓冲座112的顶端面与连接凸柱相对应的位置固定设置有缓凸柱，所述的连接凸柱和缓凸柱均与弹簧10相匹配，弹簧10的一端套在连接凸柱上，另一端套在缓凸柱上。弹簧10可以在预压机构座9上下运动结束后帮助其复位；从而保证贴片机预压工作头预压工作精度。

利用上述的贴片机工作头运动机构的帖装方法是在贴片头贴装过程中，通过调整X、Y轴来定位，然后通过Z轴在垂直方向驱动来进行贴装，所述贴片机的动力来自于压缩气体，利用气体的压力能驱动气缸1，气缸1的运动方向控制来自于电磁方向阀12，通过气缸1的往复运动带动预压机构座9沿着导轨6方向上下移动，气缸1向下带动预压机构座9沿着导轨6方向向下移动，带动贴片头往下移动完成最终贴片工作。

本发明机构的速率快，上下移动距离可控，瞬间完成贴装，极大提高了贴片机的贴装效率。

本发明的结构简单，设计合理，可以根据需要调整活塞杆移动的距离，使用方便，并且制作成本低。

附图说明

图1是本发明产品的机构示意图，图2是去掉预压机构座9的局部示意图，图中1——气缸，1a——缸筒，1b——气缸活塞杆，2——气缸固定座，3——连接板，4——上行限位块，5——下行限位块，6——导轨，7——上滑块，8——下滑块，9——预压机构座，91——上滑块连接座，92——下滑块连接座，10——弹簧，11——头部底座，111——安装座，112——缓冲座，113——定位座，12——电磁方向阀。

具体实施方式

结合图1和2进行说明，本发明所述贴片机工作头运动机构包含头部底座11、预压机构座9，所述头部底座11由一体成型的安装座111、缓冲座112和定位座113构成，所述安装座111的前表面沿宽度方向设有两条相互平行的导轨6，预压机构座9的背面上对称设置有两个与导轨6相匹配的滑块连接座，所述滑块连接座包括上滑块连接座91和下滑块连接座92，所述的上滑块连接座91位于下滑块连接座92的正上方，上滑块连接座91通过上滑块7与导轨6相连接，下滑块连接座92通过下滑块8与导轨6相连接；上滑块和下滑块均嵌设在导轨6上，预压机构座9能够沿着导轨6方向进行上下运动，从而实现了预压机构座9在Z轴方向上上下运动；两导轨6之间设置气缸1，气缸1上设置有电磁方向阀12，气缸1通过气缸固定座2与安装座111相连接，气缸1包括缸筒1a和活塞杆1b，活塞杆1b的下端穿出缸筒1a的底端(即活塞杆方向向下，做伸出和缩回运动)，活塞杆1b底部与连接板3相连接，连接板3两端底部与下滑块8固定连接，通过气缸1的运动带动预压机构座9做下压定位，再通过预压机构座9上的贴片工作头进行最终贴片工作，极大地节省了Z轴的下压时间，提高了贴片机的贴装效率。

基于上述方案，所述气缸固定座2上设有圆孔，在安装座111上与圆孔相对应的位置设有长腰孔，紧固螺栓穿过圆孔和长腰孔后用螺母紧固。

上述方案基础上进一步限定，在安装座111的前表面，连接板3上方设有上行限位块4，连接板3的下方设置有下行限位块5；上行限位块4和下行限位块5上设有圆孔，在安装座111上与圆孔相对应的位置设有长腰孔，紧固螺栓穿过圆孔和长腰孔后用螺母紧固，上行限位块4和下行限位块5之间距离为5mm。

上述方案基础上进一步限定，所述运动机构还包括两根弹簧10，所述下滑块连接座92的底部设置有两个连接凸柱，缓冲座112的顶端面与连接凸柱相对应的位置固定设置有缓凸柱，所述的连接凸柱和缓凸柱均与弹簧10相匹配，弹簧10的一端套在连接凸柱上，另一端套在缓凸柱上。

利用上述的贴片机工作头运动机构的帖装方法是在贴片头贴装过程中，通过调整X、Y轴来定位，然后通过Z轴在垂直方向驱动来进行贴装，所述贴片机的动力来自于压缩气体，利用气体的压力能驱动气缸1，气缸1的运动方向控制来自于电磁方向阀12，通过气缸1的往复运动带动预压机构座9沿着导轨6方向上下移动，气缸1向下带动预压机构座9沿着导轨6方向向下移动，带动贴片头往下移动完成最终贴片工作。