一种基于空心驱动器、微型驱动器的人形机器人

摘要

本发明公开了一种基于空心驱动器、微型驱动器的人形机器人，其包括机器人胸部组件、机器人头部组件、机器人腰胯部组件、机器人左、右腿组件及机器人左、右手臂组件；机器人胸部组件包括胸部壳体、机器人控制器，机器人头部组件包括头部主体、摇头微型驱动器、点头微型驱动器，机器人腰胯部组件包括腰部安装壳体、胯部安装壳体、转腰空心驱动器及左、右腿空心驱动器、弯腰空心驱动器，机器人左、右腿组件分别包括大腿、小腿、脚部、胯关节空心驱动器、膝关节空心驱动器、踝关节空心驱动器，机器人左、右手臂组件包括大臂、小臂、手部、肩关节空心驱动器、肘关节微型驱动器、腕关节微型驱动器。本发明具有人型仿真效果好、设计新颖的优点。