六合一八工位制针设备

摘要

一种六合一八工位制针设备，包括主机基座、空心轴转塔机构，空心轴转塔机构上设有气动夹载机构，空心轴转塔机构设置在主机基座上，空心轴转塔机构的外围四周分别设有送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和落料机构，还具有控制器，磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和空心轴转塔机构均与控制器电连接;所述气动夹载机构包括气动夹载机构基座、微调螺丝、夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块。本发明的六合一八工位制针设备加工出来的槽针的质量和一致性均好,生产效率高，生产成本低，自动化程度高，气动夹载机构结构简单。

说明书

技术领域

本发明涉及一种六合一八工位制针设备。

背景技术

槽针的加工需要分磨针头、磨针尖、铣R、铣槽、抛光、弯钩六道工序完成，目前国内加工槽针所使用的设备仍是单工序机械化生产设备，一个槽针的加工需要装夹六次，而且需要六台设备，六个工人才能完成，目前的设备一直没有更新的突破，采用的是我国70年代的设备，所以生产的槽针质量较差，一致性不好, 生产效率低，生产成本高，自动化程度不高，无法满足目前市场需求。

中国授权公告号为CN201009064的实用新型专利说明书公开了一种罩极电机短路环压装焊接组合机床，包括工作台、回转台、电机和变速箱，电机通过变速箱传动连接回转台，工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸，工位架上固定有下料气缸和压模缸，压模缸的活塞杆上装有上模工装，焊架上安装焊枪，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模缸上的上模工装和焊枪的下方。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工出来的槽针的质量和一致性均好, 生产效率高，生产成本低，自动化程度高，气动夹载机构结构简单的六合一八工位制针设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种六合一八工位制针设备，包括主机基座、空心轴转塔机构，所述空心轴转塔机构包括伺服电机、减速机、空心轴转塔和安装盘,且空心轴转塔机构安装在主机基座上，所述伺服电机的输出轴与减速速机的输入轴传动连接，减速速机的输出轴与空心轴转塔传动连接，所述安装盘固定连接在空心轴转塔上，其创新点在于：

还包括气动夹载机构、送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构和控制器，所述送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构分别安装在主机基座上且均布在安装盘的外围四周，所述安装盘上与送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构对应的位置处均安装有气动夹载机构，所述磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和空心轴转塔机构的伺服电机均与控制器电连接;

所述气动夹载机构包括气动夹载机构基座、微调螺丝、夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述夹紧气缸的缸体和下夹紧块固定连接在气动夹载机构基座上，所述上夹紧块固定连接在夹紧气缸的活塞杆上，所述微调螺丝螺旋连接在气动夹载机构的气动夹载机构基座上且由安装盘的固定螺栓轴向限位。

所述送料机构包括送料机构基座、装针料盒、槽针推动板和进料气缸，所述送料机构基座固定连接在主机机座上，所述装针料盒固定连接在送料机构基座上，所述进料气缸的缸体固定连接在送料机构基座上，进料气缸的活塞杆与槽针推动板固定连接。

所述磨针头机构包括夹紧机构、第一基座、第一进给机构、第一磨头电机、第一防尘罩、第一上砂轮片、第一下砂轮片、调整片和第一锁紧螺母，所述第一进给机构包括第一丝杠、第一前后进给驱动块、第一伺服电机、第一联轴器、第一左右微调块、第二基座、第一上下微调块、第一调整螺杆和第二调整螺杆；

所述第一基座上设有第一进给机构，所述第一进给机构的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块滑动连接在第一基座上且具有螺纹孔，所述第一丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第一左右微调块滑动连接在第一前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第一调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由前后进给驱动块轴向限位，所述第二基座固定连接在第一左右微调块上，所述第一上下微调块滑动连接在第二基座上且具有螺纹孔，所述第二调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第二基座轴向限位，所述第一基座固定连接在主机机座上，所述第一伺服电机与控制器电连接；

所述第一磨头电机和第一防尘罩固定连接在第一上下微调块上且第一磨头电机与控制器电连接，所述第一上砂轮片、第一下砂轮片、调整片和第一锁紧螺母固定连接第一磨头电机的输出轴上，所述调整片设在第一上砂轮片和第一下砂轮片之间，所述第一锁紧螺母设置在第一磨头电机的输出轴的轴端且能对第一上砂轮片和第一下砂轮片轴向限位。

所述磨针尖机构包括夹紧机构、第三基座、第一进给机构、第二磨头电机、第二防尘罩、第二上砂轮片、第二下砂轮片和第二锁紧螺母，所述第一进给机构包括第一丝杠、第一前后进给驱动块、第一伺服电机、第一联轴器、第一左右微调块、第二基座、第一上下微调块、第一调整螺杆和第二调整螺杆；

所述第三基座上设有第一进给机构，所述第一进给机构的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块滑动连接在第三基座上且具有螺纹孔，所述第一丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第一左右微调块滑动连接在第一前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第一调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由前后进给驱动块轴向限位，所述第二基座固定连接在第一左右微调块上，所述第一上下微调块滑动连接在第二基座上且具有螺纹孔，所述第二调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第二基座轴向限位，所述第三基座固定连接在主机机座上，所述第一伺服电机与控制器电连接；

所述第二磨头电机和第二防尘罩固定连接在第一上下微调块上且第二磨头电机与控制器电连接，所述第二上砂轮片、第二下砂轮片和第二锁紧螺母固定连接第二磨头电机的输出轴上，且第二锁紧螺母设置在第二磨头电机的输出轴的轴端并能对第二上砂轮片和第二下砂轮片轴向限位。

所述铣R机构包括夹紧机构、第四基座、第二进给机构、第一铣刀电机和立铣刀，所述第二进给机构包括第二丝杠、第二前后进给驱动块、第二伺服电机、第三伺服电机、第二联轴器、第二左右微调块、第五基座、第二上下微调块、第三调整螺杆和第四调整螺杆；

所述第四基座上设有第二进给机构，所述第二进给机构的第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块滑动连接在第四基座上且具有螺纹孔，所述第二丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第二左右微调块滑动连接在第二前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第三伺服电机固定连接在第二前后进给驱动块上，所述第三调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述第五基座固定连接在第二左右微调块上，所述第二上下微调块滑动连接在第五基座上且具有螺纹孔，所述第四调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第五基座轴向限位，所述第四基座固定连接在主机机座上，所述第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接；

所述第一铣刀电机固定连接在第二上下微调块上且第一铣刀电机与控制器电连接，所述立铣刀固定连接在第一铣刀电机的输出轴上。

所述铣槽机构包括夹紧机构、第六基座、第二进给机构、第二铣刀电机和铣刀片，所述第二进给机构包括第二丝杠、第二前后进给驱动块、第二伺服电机、第三伺服电机、第二联轴器、第二左右微调块、第五基座、第二上下微调块、第三调整螺杆和第四调整螺杆；

所述第六基座上设有第二进给机构，所述第二进给机构的第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块滑动连接在第六基座上且具有螺纹孔，所述第二丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第二左右微调块滑动连接在第二前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第三伺服电机固定连接在第二前后进给驱动块上，所述第三调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述第五基座固定连接在第二左右微调块上，所述第二上下微调块滑动连接在第五基座上且具有螺纹孔，所述第四调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第五基座轴向限位，所述第六基座固定连接在主机机座上，所述第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接；

所述第二铣刀电机固定连接在第二上下微调块上且第二铣刀电机与控制器电连接，所述铣刀片固定连接在第二铣刀电机的输出轴上。

所述抛光机构包括夹紧机构、第七基座、第三进给机构、第三磨头电机和磨头，所述第三进给机构包括第三丝杠、第三前后进给驱动块、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第三联轴器、第三左右微调块、第八基座、第三上下微调块、第五调整螺杆和第六调整螺杆；

所述第七基座上设有第三进给机构，所述第三进给机构的第四伺服电机通过第三联轴器与第三丝杠的一端传动连接，所述第三前后进给驱动块滑动连接在第七基座上且具有螺纹孔，所述第三丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第三左右微调块滑动连接在第三前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第五伺服电机固定连接在第三前后进给驱动块上，所述第五调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第五伺服电机的输出轴上，所述第八基座固定连接在第三左右微调块上，所述第三上下微调块滑动连接在第八基座上且具有螺纹孔，所述第六伺服电机固定连接在第八基座上，所述第六调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第六伺服电机的输出轴上，所述第七基座固定连接在主机机座上，所述第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机均与控制器电连接；

所述第三磨头电机固定连接在第三上下微调块上且第三磨头电机与控制器电连接，所述磨头固定连接在第三磨头电机的输出轴上。

所述弯钩机构包括夹紧机构、第九基座、第四进给机构、弯钩电机、弯钩轴头和顶针，所述第四进给机构包括第四丝杠、第四前后进给驱动块、第七伺服电机、第八伺服电机、第四联轴器、第四左右微调块、第十基座、第四上下微调块、第七调整螺杆和第八调整螺杆；

所述第九基座上设有第四进给机构，所述第四进给机构的第七伺服电机通过第四联轴器与第四丝杠的一端传动连接，所述第四前后进给驱动块滑动连接在第九基座上且具有螺纹孔，所述第四丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第四左右微调块滑动连接在第四前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第七调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第四前后进给驱动块轴向限位，所述第十基座固定连接在第四左右微调块上，所述第四上下微调块滑动连接在第十基座上且具有螺纹孔，所述第八伺服电机固定连接在第十基座上，所述第八调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第八伺服电机的输出轴上，所述第九基座固定连接在主机机座上，所述第七伺服电机、第八伺服电机均与控制器电连接；

所述弯钩电机和顶针均固定连接在第四上下微调块上且弯钩电机与控制器电连接，所述弯钩轴头固定连接在弯钩电机的输出轴上。

所述夹紧机构包括第十三基座、上下驱动气缸、第十四基座、气爪、左夹紧块和右夹紧块，所述第十三基座固定连接在主机基座上，所述上下驱动气缸的缸体固定连接在第十三基座上，所述第十四基座固定连接在上下驱动气缸的活塞杆上，所述气爪固定连接在第十四基座上且气爪的两端分别固定连接有左夹紧块和右夹紧块。

所述落料机构包括第十一基座、前后调整快、第十二基座、上下调整块、气缸安装板、上下调整块升缩气缸、上下抓取气缸、气爪、第九调整螺杆和第十调整螺杆，所述第十一基座固定连接在主机机座上，所述前后调整快滑动连接在第十一基座上且具有螺纹孔，所述第九调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由十一基座轴向限位，所述第十二基座固定连接前后调整快上，所述上下调整块滑动连接在第十二基座上且具有螺纹孔，所述第十调整螺杆旋连接在螺纹孔中且由第十二基座轴向限位，所述上下调整块升缩气缸的缸体固定连接在上下调整块上，上下调整块升缩气缸的活塞杆上固定连接有气缸安装板，所述上下抓取气缸的缸体固定连接在气缸安装板上，上下抓取气缸的活塞杆上固定连接有气爪。

本发明的好处是： （1）电机通过减速机传动连接空心轴转塔机构，空心轴转塔机构转动时，安装在空心轴转塔机构上的气动夹载机构能分别位于送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和落料机构的对应位置，工作时，先由送料机构将槽针送到气动夹载机构上，气动夹载机构上的槽针随空心轴转塔机构转动到固定位置时，分别由磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和落料机构依次对其操作，完成槽针的磨针头、磨针尖、铣R、铣槽、抛光、弯钩工序，最后由落料机构将槽针从气动夹载机构上取下，由于每个工件只需要装夹一次，因此加工出来的槽针的质量和一致性均好。（2）由于一个工人，一台设备同时对六个工件进行加工，因此生产效率高，生产成本低。（3）由于由主控制器对整个加工过程进行控制，不需人工控制，因此自动化程度高。（4）由于气动夹载机构采用气缸对槽针进行夹紧，由第一微调螺丝对气动夹载机构前后位置进行微调，因此结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是空心轴转塔机构立体示意图；

图4是气动夹载机构的立体示意图；

图5是气动夹载机构的主视图；

图6是送料机构的立体示意图；

图7是送料机构的主视图；

图8是磨针头机构的左视图；

图9是图8的A－A剖视图与控制器的连接示意图；

图10是磨针尖机构的立体示意图；

图11是磨针尖机构的左视图；

图12是图11的B－B剖视图与控制器的连接示意图；

图13是铣R机构的右视图；

图14是图13的C－C剖视图与控制器的连接示意图；

图15是铣槽机构的右视图；

图16是图15的D－D剖视图与控制器的连接示意图；

图17是抛光机构的右视图；

图18是图17的E－E剖视图与控制器的连接示意图；

图19是弯钩机构的左视图；

图20是图19的F－F剖视图与控制器的连接示意图；

图21是落料机构的立体示意图；

图22是落料机构的主视图；

图23是图22的左视图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明：

如图1～3所示，一种六合一八工位制针设备，包括主机基座1、空心轴转塔机构2，所述空心轴转塔机构2包括伺服电机3、减速机4、空心轴转塔5和安装盘6,且空心轴转塔机构2安装在主机基座1上，所述伺服电机3的输出轴与减速速机4的输入轴传动连接，减速速机4的输出轴与空心轴转塔5传动连接，所述安装盘6固定连接在空心轴转塔5上，其创新点在于：

还包括气动夹载机构7、送料机构8、磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14、落料机构15和控制器16，所述送料机构8、磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14、落料机构15分别安装在主机基座1上且均布在安装盘6的外围四周，所述安装盘6上与送料机构8、磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14、落料机构15对应的位置处均安装有气动夹载机构7，气动夹载机构7共有8个，分别互成45度角安装在安装盘6上。所述磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14和空心轴转塔机构2的伺服电机3均与控制器16电连接;所述空心轴转塔机构2的型号为RV70，所述控制器16为PLC控制器，控制器16的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。

如图4、图5所示，所述气动夹载机构7包括气动夹载机构基座17、微调螺丝18、夹紧气缸19、上夹紧块20和下夹紧块21，所述夹紧气缸19的缸体19-1和下夹紧块21固定连接在气动夹载机构基座17上，所述上夹紧块20固定连接在夹紧气缸19的活塞杆19-2上，所述微调螺丝18螺旋连接在气动夹载机构7的气动夹载机构基座17上且由安装盘6的固定螺栓6-1轴向限位。当设备工作时，夹紧气缸19的活塞杆19-2带动上夹紧块20向下运动，夹紧槽针200。由微调螺丝18对气动夹载机构7前后位置进行微调，气动夹载机构7的气动夹载机构基座17上还装有上接近开关110和下接近开关111，上接近开关110和下接近开关111与控制器16电连接，由上接近开关110和下接近开关111控制夹紧气缸19的活塞杆19-2的上、下限位置。

如图2、图6、图7所示，所述送料机构8包括送料机构基座22、装针料盒23、槽针推动板24和进料气缸25，所述送料机构基座22固定连接在主机机座1上，所述装针料盒23固定连接在送料机构基座22上，装针料盒23用来放置槽针200，所述进料气缸25的缸体25-1固定连接在送料机构基座22上，进料气缸25的活塞杆25-2与槽针推动板24固定连接。装针料盒23中的槽针200在重力的作用下掉到槽针推动板24上，由进料气缸25推动槽针推动板24将槽针200送至气动夹载机构7上。

如图2、图8、图9所示，所述磨针头机构9包括夹紧机构26、第一基座33、第一进给机构110、第一磨头电机43、第一防尘罩44、第一上砂轮片45、第一下砂轮片46、调整片47和第一锁紧螺母48，所述第一进给机构110包括第一丝杠34、第一前后进给驱动块35、第一伺服电机36、第一联轴器37、第一左右微调块38、第二基座39、第一上下微调块40、第一调整螺杆41和第二调整螺杆42；

所述第一基座33上设有第一进给机构110，所述第一进给机构110的第一伺服电机36通过第一联轴器37与第一丝杠34的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块35滑动连接在第一基座33上且具有螺纹孔35-1，所述第一丝杠34的另一端螺旋连接在螺纹孔35-1中，所述第一左右微调块38滑动连接在第一前后进给驱动块35上且具有螺纹孔38-1，所述第一调整螺杆41螺旋连接在螺纹孔38-1中且由前后进给驱动块35轴向限位，所述第二基座39固定连接在第一左右微调块38上，所述第一上下微调块40滑动连接在第二基座39上且具有螺纹孔40-1，所述第二调整螺杆42螺旋连接在螺纹孔40-1中且由第二基座39轴向限位，所述第一基座33固定连接在主机机座1上，所述第一伺服电机36与控制器16电连接；通过控制器16控制第一伺服电机36带动第一丝杠34转动，由第一丝杠34带动第一前后进给驱动块35进行前后进给运动，这种进给方式自动化程度高，通过第一调整螺杆41进行左右进给，通过第二调整螺杆42进行上下进给，这种进给方式结构简单。

所述第一磨头电机43和第一防尘罩44固定连接在第一上下微调块40上且第一磨头电机43与控制器16电连接，所述第一上砂轮片45、第一下砂轮片46、调整片47和第一锁紧螺母48固定连接第一磨头电机43的输出轴上，所述调整片47设在第一上砂轮片45和第一下砂轮片46之间，所述第一锁紧螺母48设置在第一磨头电机43的输出轴的轴端且能对第一上砂轮片45和第一下砂轮片46轴向限位。第一上砂轮片45和第一下砂轮片46之间的磨针间距通过调整片47来进行调节。通过控制器16控制第一磨头电机43工作，这样自动化程度高。

如图2、图10、图11、图12所示，所述磨针尖机构10包括夹紧机构26、第三基座107、第一进给机构110、第二磨头电机49、第二防尘罩50、第二上砂轮片51、第二下砂轮片52和第二锁紧螺母53，所述第一进给机构110包括第一丝杠34、第一前后进给驱动块35、第一伺服电机36、第一联轴器37、第一左右微调块38、第二基座39、第一上下微调块40、第一调整螺杆41和第二调整螺杆42；

所述第三基座107上设有第一进给机构110，所述第一进给机构110的第一伺服电机36通过第一联轴器37与第一丝杠34的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块35滑动连接在第三基座107上且具有螺纹孔35-1，所述第一丝杠34的另一端螺旋连接在螺纹孔35-1中，所述第一左右微调块38滑动连接在第一前后进给驱动块35上且具有螺纹孔38-1，所述第一调整螺杆41螺旋连接在螺纹孔38-1中且由前后进给驱动块35轴向限位，所述第二基座39固定连接在第一左右微调块38上，所述第一上下微调块40滑动连接在第二基座39上且具有螺纹孔40-1，所述第二调整螺杆42螺旋连接在螺纹孔40-1中且由第二基座39轴向限位，所述第三基座107固定连接在主机机座1上，所述第一伺服电机36与控制器16电连接；通过控制器16控制第一伺服电机36带动第一丝杠34转动，由第一丝杠34带动第一前后进给驱动块35进行前后进给运动，这种进给方式自动化程度高，通过第一调整螺杆41进行左右进给，通过第二调整螺杆42进行上下进给，这种进给方式结构简单。

所述第二磨头电机49和第二防尘罩50固定连接在第一上下微调块40上且第二磨头电机49与控制器16电连接，所述第二上砂轮片51、第二下砂轮片52和第二锁紧螺母53固定连接第二磨头电机49的输出轴上，且第二锁紧螺母53设置在第二磨头电机49的输出轴的轴端并能对第二上砂轮片51和第二下砂轮片52轴向限位。通过控制器16控制第二磨头电机49工作，这样自动化程度高。

如图2、图13、图14所示，所述铣R机构11包括夹紧机构26、第四基座54、第二进给机构111、第一铣刀电机65和立铣刀66，所述第二进给机构111包括第二丝杠55、第二前后进给驱动块56、第二伺服电机57、第三伺服电机58、第二联轴器59、第二左右微调块60、第五基座61、第二上下微调块62、第三调整螺杆63和第四调整螺杆64；

所述第四基座54上设有第二进给机构111，所述第二进给机构111的第二伺服电机57通过第二联轴器59与第二丝杠55的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块56滑动连接在第四基座54上且具有螺纹孔56-1，所述第二丝杠55的另一端螺旋连接在螺纹孔56-1中，所述第二左右微调块60滑动连接在第二前后进给驱动块56上且具有螺纹孔60-1，所述第三伺服电机58固定连接在第二前后进给驱动块56上，所述第三调整螺杆63的一端螺旋连接在螺纹孔60-1中且另一端固定连接在第三伺服电机58的输出轴上，所述第五基座61固定连接在第二左右微调块60上，所述第二上下微调块62滑动连接在第五基座61上且具有螺纹孔62-1，所述第四调整螺杆64螺旋连接在螺纹孔62-1中且由第五基座61轴向限位，所述第四基座54固定连接在主机机座1上，所述第二伺服电机57和第三伺服电机58均与控制器16电连接；通过控制器16控制第二伺服电机57带动第一丝杠55转动，由第二丝杠55带动第二前后进给驱动块56进行前后进给运动，通过控制器16控制第三伺服电机58带动第三调整螺杆63转动，由第三调整螺杆63带动第二左右微调块60进行左右进给运动，这种进给方式自动化程度高，由第四调整螺杆64进行上下进给，这种进给方式结构简单。

所述第一铣刀电机65固定连接在第二上下微调块62上且第一铣刀电机65与控制器16电连接，所述立铣刀66固定连接在第一铣刀电机65的输出轴上。通过控制器16控制第一铣刀电机65工作，这样自动化程度高。

如图2、图15、图16所示，所述铣槽机构12包括夹紧机构26、第六基座108、第二进给机构111、第二铣刀电机67和铣刀片68，所述第二进给机构111包括第二丝杠55、第二前后进给驱动块56、第二伺服电机57、第三伺服电机58、第二联轴器59、第二左右微调块60、第五基座61、第二上下微调块62、第三调整螺杆63和第四调整螺杆64；

所述第六基座108上设有第二进给机构111，所述第二进给机构111的第二伺服电机57通过第二联轴器59与第二丝杠55的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块56滑动连接在第六基座108上且具有螺纹孔56-1，所述第二丝杠55的另一端螺旋连接在螺纹孔56-1中，所述第二左右微调块60滑动连接在第二前后进给驱动块56上且具有螺纹孔60-1，所述第三伺服电机58固定连接在第二前后进给驱动块56上，所述第三调整螺杆63的一端螺旋连接在螺纹孔60-1中且另一端固定连接在第三伺服电机58的输出轴上，所述第五基座61固定连接在第二左右微调块60上，所述第二上下微调块62滑动连接在第五基座61上且具有螺纹孔62-1，所述第四调整螺杆64螺旋连接在螺纹孔62-1中且由第五基座61轴向限位，所述第六基座108固定连接在主机机座1上，所述第二伺服电机57和第三伺服电机58均与控制器16电连接；通过控制器16控制第二伺服电机57带动第一丝杠55转动，由第二丝杠55带动第二前后进给驱动块56进行前后进给运动，通过控制器16控制第三伺服电机58带动第三调整螺杆63转动，由第三调整螺杆63带动第二左右微调块60进行左右进给运动，这种进给方式自动化程度高，由第四调整螺杆64进行上下进给，这种进给方式结构简单。

所述第二铣刀电机67固定连接在第二上下微调块62上且第二铣刀电机67与控制器16电连接，所述铣刀片68固定连接在第二铣刀电机67的输出轴上。通过控制器16控制第二铣刀电机67工作，这样自动化程度高。

如图2、图17、图18所示，所述抛光机构13包括夹紧机构26、第七基座69、第三进给机构112、第三磨头电机81和磨头82，所述第三进给机构112包括第三丝杠70、第三前后进给驱动块71、第四伺服电机72、第五伺服电机73、第六伺服电机74、第三联轴器75、第三左右微调块76、第八基座77、第三上下微调块78、第五调整螺杆79和第六调整螺杆80；

所述第七基座69上设有第三进给机构112，所述第三进给机构112的第四伺服电机72通过第三联轴器75与第三丝杠70的一端传动连接，所述第三前后进给驱动块71滑动连接在第七基座69上且具有螺纹孔71-1，所述第三丝杠70的另一端螺旋连接在螺纹孔71-1中，所述第三左右微调块76滑动连接在第三前后进给驱动块71上且具有螺纹孔76-1，所述第五伺服电机73固定连接在第三前后进给驱动块71上，所述第五调整螺杆79的一端螺旋连接在螺纹孔76-1中且另一端固定连接在第五伺服电机73的输出轴上，所述第八基座77固定连接在第三左右微调块76上，所述第三上下微调块78滑动连接在第八基座77上且具有螺纹孔78-1，所述第六伺服电机74固定连接在第八基座77上，所述第六调整螺杆80的一端螺旋连接在螺纹孔78-1中且另一端固定连接在第六伺服电机74的输出轴上，所述第七基座69固定连接在主机机座1上，所述第四伺服电机72、第五伺服电机73、第六伺服电机74均与控制器16电连接；通过控制器16控制第四伺服电机72带动第三丝杠70转动，由第三丝杠70带动第三前后进给驱动块71进行前后进给运动，通过控制器16控制第五伺服电机73带动第五调整螺杆79转动，由第五调整螺杆79带动第三左右微调块76进行左右进给运动，通过控制器16控制第六伺服电机74带动第六调整螺杆80转动，由第六调整螺杆80带动第三上下微调块78进行上下进给运动，这种进给方式自动化程度高。

所述第三磨头电机81固定连接在第三上下微调块78上且第三磨头电机81与控制器16电连接，所述磨头82固定连接在第三磨头电机81的输出轴上。由控制器16控制第三磨头电机81工作，这样自动化程度高。

如图2、图19、图20所示，所述弯钩机构14包括夹紧机构26、第九基座83、第四进给机构113、弯钩电机94、弯钩轴头95和顶针96，所述第四进给机构113包括第四丝杠84、第四前后进给驱动块85、第七伺服电机86、第八伺服电机87、第四联轴器88、第四左右微调块89、第十基座90、第四上下微调块91、第七调整螺杆92和第八调整螺杆93；

所述第九基座83上设有第四进给机构113，所述第四进给机构113的第七伺服电机86通过第四联轴器88与第四丝杠84的一端传动连接，所述第四前后进给驱动块85滑动连接在第九基座83上且具有螺纹孔85-1，所述第四丝杠84的另一端螺旋连接在螺纹孔85-1中，所述第四左右微调块89滑动连接在第四前后进给驱动块85上且具有螺纹孔89-1，所述第七调整螺杆92螺旋连接在螺纹孔89-1中且由第四前后进给驱动块85轴向限位，所述第十基座90固定连接在第四左右微调块89上，所述第四上下微调91滑动连接在第十基座90上且具有螺纹孔91-1，所述第八伺服电机87固定连接在第十基座90上，所述第八调整螺杆93的一端螺旋连接在螺纹孔91-1中且另一端固定连接在第八伺服电机87的输出轴上，所述第九基座83固定连接在主机机座1上，所述第七伺服电机86、第八伺服电机87均与控制器16电连接；通过控制器16控制第七伺服电机86带动第四丝杠84转动，由第四丝杠84带动第四前后进给驱动块85进行前后进给运动，通过控制器16控制第八伺服电机87带动第八调整螺杆93转动，由第八调整螺杆93带动第四上下进给驱动块91进行上下进给运动，这种进给方式自动化程度高，由第七调整螺杆92进行左右进给，由这种进给方式结构简单。

所述弯钩电机94和顶针96均固定连接在第四上下微调块91上且弯钩电机94与控制器16电连接，所述弯钩轴头95固定连接在弯钩电机94的输出轴上。通过控制器16控制弯钩电机94工作，这样自动化程度高。

如图2～20所示，所述夹紧机构26包括第十三基座27、上下驱动气缸28、第十四基座29、气爪30、左夹紧块31和右夹紧块32，所述第十三基座27固定连接在主机基座1上，所述上下驱动气缸28的缸体28-1固定连接在第十三基座27上，所述第十四基座29固定连接在上下驱动气缸28的活塞杆28-2上，通过上下驱动气缸28的活塞杆28-2上下运动进行上下进给。所述气爪30固定连接在第十四基座29上且气爪30的两端分别固定连接有左夹紧块31和右夹紧块32。通过气爪30的收缩来夹持槽针200，气爪的型号为MHZ2-16D或 MHL2-10D。

如图2、图21、图22、图23所示，所述落料机构15包括第十一基座97、前后调整快98、第十二基座99、上下调整块100、气缸安装板101、上下调整块升缩气缸102、上下抓取气缸103、气爪104、第九调整螺杆105和第十调整螺杆106，所述第十一基座97固定连接在主机机座1上，所述前后调整快98滑动连接在第十一基座97上且具有螺纹孔98-1，所述第九调整螺杆105螺旋连接在螺纹孔98-1中且由十一基座97轴向限位，所述第十二基座99固定连接前后调整快98上，所述上下调整块100滑动连接在第十二基座99上且具有螺纹孔100-1，所述第十调整螺杆106螺旋连接在螺纹孔100-1中且由第十二基座99轴向限位，所述上下调整块升缩气缸102的缸体102-1固定连接在上下调整块100上，上下调整块升缩气缸102的活塞杆102-2上固定连接有气缸安装板101，所述上下抓取气缸103的缸体103-1固定连接在气缸安装板101上，上下抓取气缸103的活塞杆103-2上固定连接有气爪104。

本发明在使用时，分别在第一工位至第八工位安装送料机构8、磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14和落料机构15，槽针200在第一工位通过送料机构8的进料气缸25送到安装在空心轴转塔机构2上的气动夹载机构7上，然后由控制器16控制空心轴转塔机构2转动，使气动夹载机构7上的槽针200依次转到第二工位至第七工位处，分别由磨针头机构9、磨针尖机构10、铣R机构11、铣槽机构12、抛光机构13、弯钩机构14依次对其操作，完成槽针200的磨针头、磨针尖、铣R、铣槽、抛光、弯钩工序，最后由主控制器16控制空心轴转塔机构2转动至第八工位，由落料机构15将槽针200从气动夹载机构7上取下，从而完成槽针200的所有加工工序。本发明可将8个槽针200分别放在空心轴转塔机构2上的8个气动夹载机构7上，分别按顺序进行不同工序的加工，加工出来的槽针200的质量和一致性均好, 且由一个工人，一台设备同时对六个工件进行加工，因此生产效率高，生产成本低，由于由主控制器16对整个加工过程进行控制，不需人工控制，因此自动化程度高。