基于改进的屏蔽泊松算法的三维点云重建方法

摘要

本发明公开了基于改进的屏蔽泊松算法的三维点云重建方法，包括如下步骤：获取模型三维点云数据；引入屏蔽因子，通过引入点和梯度的约束来对泊松算法进行预处理约束限制；使用八叉树分割对点云简化去噪，压缩存储，建立点云间拓扑结构，实现快速建立和高效查找八叉树邻节点；对每个点云法向量进行法向重定向，减少法向指向的二义性；计算向量场；求解屏蔽泊松方程，得到指示函数；对点云等值面提取，得到三维重建模型。本发明方法整体上提高了法向量精确度很好地去除伪封闭曲面，同时对孔洞有良好填充，对表面信息丰富的物体模型点云数据，能够使纹理细节更显著。本发明方法可以广泛用在逆向工程，文物修复，和医学图像等领域。