公开/公告号CN106778791A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 成都天衡电科科技有限公司;
申请/专利号CN201710118330.4
申请日2017-03-01
分类号G06K9/46(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/45(20170101);
代理机构成都华风专利事务所(普通合伙);
代理人徐丰
地址 610213 四川省成都市双流县西南航空港经济开发区物联网产业园成都电子科技大学成都研究院内
入库时间 2023-06-19 02:19:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-20
专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K9/46 登记生效日:20191129 变更前: 变更后: 申请日:20170301
专利申请权、专利权的转移
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/46 申请日:20170301
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 本发明涉及包含基于羟基磷灰石(HA)的核心的骨替代物,所述核心取自至少一种多孔木材,或者基于胶原纤维和羟基磷灰石,以及基于羟基磷灰石(HA)的壳,是从至少一木材获得的,其孔隙率比核心的至少一木材低。多孔木材的总孔隙率在60%和95%之间,最好在65%和85%之间,并且可以从藤,松木,ABACHI和BALSA木材中选择。外壳的木材的孔隙率在20%和60%之间,最好在30%和50%之间。骨骼替代物可用于骨骼的替代和再生,尤其适用于承受机械载荷的骨骼,例如腿和手臂的长骨,通常是胫骨,变角肌,股骨,肱骨或RADIUS。
机译: 基于立体视觉的骰子识别系统及基于立体视觉的骰子识别方法