高度自动化驾驶功能的功能许可

摘要

本发明涉及一种用于在前方行驶路段(12)上自动运行车辆(10)的方法。该方法的特征是，仅当针对该前方行驶路段(12)的预定路段长度满足下述条件中的一个或一组时，才允许该车辆(10)的自动运行：‑在该车辆(10)的实际行车道路(14)的至少一侧有建筑隔断(16)；‑该车辆的车道(18)具有一最小道宽(20)；‑没有明显限制环境采集传感器的作用范围的山包和洼地；‑车道(18)的数量不变；‑没有隧道(22)；‑在该行车道路(14)上没有建筑物(24)；‑没有高速公路交叉路口(26)；‑该车辆(10)的车道(18)的曲率半径(28)大于预定的极限值；‑没有交通干扰；‑没有关于危险状况的交通通报；和‑没有关于存在工地的交通通报。