基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器

摘要

本发明公开了一种基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器，包括：根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分；判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值；当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；接收所述服务器发送的驾驶环境信息；根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

说明书

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器。

背景技术

汽车经济性是指以最小的燃油消耗量完成单位运输工作的能力。燃油经济性通常有三种评价指标：单位行驶里程的燃料消耗量、单位运输工作量的燃料消耗量、消耗单位燃油所行驶的里程。目前，燃油经济性多以第一个评价指标——即单位行驶里程的燃料消耗量来进行评价。

现有技术中，可以根据车辆的运动状态例如车速、发动机转速以及油耗等信息，来判断车辆当前的燃油经济性等级或燃油经济性评分，当燃油经济性的等级或评分不满足要求时，则向车辆驾驶员发出提醒，以提示驾驶员当前车辆当前的运动状态对应的燃油经济性较差。

现有技术的不足之处在于，当驾驶员在超车时，由于急加速等原因，燃油经济性的等级或评分可能不满足要求，而如果驾驶员的超车行为是合理的，那么此时还对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒，会给驾驶员造成不必要的麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器。

本发明实施例提供的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法，包括：

根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分；

判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值；

当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

接收所述服务器发送的驾驶环境信息；

根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述方法还包括：

当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，判断所述车辆的转向灯是否处于打开状态；

当所述车辆的转向灯处于打开状态时，向服务器发送所述超车确认请求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为超车确认信息，其中，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息；

所述根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求，包括：

根据接收到的所述超车确认信息，判断所述车辆当前是否处于超车状态；

当所述车辆当前处于超车状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性预估评分；

所述根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求，包括：

判断所述燃油经济性预估评分是否小于第二预设阈值；

当所述燃油经济性预估评分小于所述第二预设阈值时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间；

所述根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求，包括：

根据所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间，判断所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值是否属于合理情况；

当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值不属于合理情况时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为拥堵状态信息；

所述根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求，包括：

根据接收到的所述拥堵状态信息，判断驾驶环境是否处于拥堵状态；

当驾驶环境未处于拥堵状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明另一实施例提供的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法，包括：

接收车辆发送的驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息，包括：

根据所述车辆的位置信息，采集所述车辆的预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息；

根据所述车辆的位置信息和速度信息、以及其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆是否处于超车状态；

向所述车辆发送超车确认信息，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息，包括：

根据所述车辆的位置信息，确定位于所述车辆的前方车辆以及位于所述车辆左侧迎面驶来的车辆的位置信息和速度信息，并确定所述车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分；

向所述车辆发送所述燃油经济性预估评分。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息，包括：

根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆的前方是否有红绿灯；

将所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间发送给所述车辆。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息，包括：

根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆周围预设范围内的其它车辆的个数以及速度信息，并确定所述车辆当前所在的路段是否处于拥堵状态；

向所述车辆发送拥堵状态信息。

本发明实施例提供的基于驾驶环境的燃油经济性评价装置，包括：

确定单元，用于根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分；

第一判断单元，用于判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值；

发送单元，用于当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

接收单元，用于接收所述服务器发送的驾驶环境信息；

第二判断单元，用于根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述装置还包括：第三判断单元，用于当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，判断所述车辆的转向灯是否处于打开状态；

所述发送单元，还用于当所述车辆的转向灯处于打开状态时，向服务器发送所述超车确认请求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为超车确认信息，其中，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息；

所述第二判断单元，还用于根据接收到的所述超车确认信息，判断所述车辆当前是否处于超车状态；当所述车辆当前处于超车状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性预估评分；

所述第二判断单元，还用于判断所述燃油经济性预估评分是否小于第二预设阈值；当所述燃油经济性预估评分小于所述第二预设阈值时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间；

所述第二判断单元，还用于根据所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间，判断所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值是否属于合理情况；当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值不属于合理情况时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为拥堵状态信息；

所述第二判断单元，还用于根据接收到的所述拥堵状态信息，判断驾驶环境是否处于拥堵状态；当驾驶环境未处于拥堵状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例提供的服务器，包括：

接收单元，用于接收车辆发送的驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

获取单元，用于获取驾驶环境信息；

发送单元，用于向所述车辆发送所述驾驶环境信息。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取单元，还用于根据所述车辆的位置信息，采集所述车辆的预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息；根据所述车辆的位置信息和速度信息、以及其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆是否处于超车状态；

所述发送单元，还用于向所述车辆发送超车确认信息，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取单元，还用于根据所述车辆的位置信息，确定位于所述车辆的前方车辆以及位于所述车辆左侧迎面驶来的车辆的位置信息和速度信息，并确定所述车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分；

所述发送单元，还用于向所述车辆发送所述燃油经济性预估评分。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取单元，还用于根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆的前方是否有红绿灯；

所述发送单元，还用于将所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间发送给所述车辆。

本发明实施例中，所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取单元，还用于根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆周围预设范围内的其它车辆的个数以及速度信息，并确定所述车辆当前所在的路段是否处于拥堵状态；

所述发送单元，还用于向所述车辆发送拥堵状态信息。

本发明实施例的技术方案中，通过车辆的运动状态来判断车辆是否符合燃油经济性的要求，然后进一步通过周边道路其它车辆的运行情况，判断车辆在当时的路况下，是否有提速超车这一类的增加油耗的动作需求，若这个需求合理，则不向车辆发送油耗过高的提醒；若通过周边路况，评估这个动作不合理，则向车辆发送油耗过高的提示。

本发明提供的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法，根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分；判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值；当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；接收所述服务器发送的驾驶环境信息；根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。本发明实施例能够在车辆的燃油经济性评分不符合预设条件时，通过确定所述车辆当前所处的环境状态，来判断是否对驾驶员进行提醒，能够在处于非正常行驶状态，如正在超车、前方马上红灯、所在路段拥堵等时，不对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒，避免给驾驶员造成不必要的麻烦。

附图说明

图1为本发明实施例一的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价的交互示意图；

图4为本发明实施例三的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图6为本发明实施例四的车辆位置示意图；

图7为本发明实施例五的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图8为本发明实施例六的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图；

图9为本发明实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价装置的结构组成示意图；

图10为本发明实施例的服务器的结构组成示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

图1为本发明实施例一的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图，本示例中的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法应用于基于驾驶环境的燃油经济性评价装置，所述装置设置在车辆中，如图1所示，所述基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤101：根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分。

步骤102：判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值。

步骤103：当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息。

步骤104：接收所述服务器发送的驾驶环境信息。

步骤105：根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

上述基于驾驶环境的燃油经济性评价方法可应用在不同的场景中，下面结合四种场景对上述基于驾驶环境的燃油经济性评价方法作进一步解释说明，本领域技术人员应当理解，本发明实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法可应用在多种场景中，不局限于以下四种场景。

第一种场景：所述驾驶环境请求为超车确认请求；所述驾驶环境信息为超车确认信息，其中，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息；基于此，当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，判断所述车辆的转向灯是否处于打开状态；当所述车辆的转向灯处于打开状态时，向服务器发送所述超车确认请求。根据接收到的所述超车确认信息，判断所述车辆当前是否处于超车状态；当所述车辆当前处于超车状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

第二种场景：所述驾驶环境请求为超车确认请求；所述驾驶环境信息为燃油经济性预估评分；基于此，当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，判断所述车辆的转向灯是否处于打开状态；当所述车辆的转向灯处于打开状态时，向服务器发送所述超车确认请求。判断所述燃油经济性预估评分是否小于第二预设阈值；当所述燃油经济性预估评分小于所述第二预设阈值时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

第三种场景：所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间；基于此，根据所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间，判断所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值是否属于合理情况；当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值不属于合理情况时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

第四种场景：所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为拥堵状态信息；基于此，根据接收到的所述拥堵状态信息，判断驾驶环境是否处于拥堵状态；当驾驶环境未处于拥堵状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本发明实施例中，当燃油经济性评分不满足条件时，根据转向灯以及第一车辆及其周围车辆的位置和速度信息，来判断是否对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒；根据第一车辆及其前方和左侧车辆的位置和速度信息，对第一车辆超车过程中的加速度和最大速度等信息进行预估，并预估对应的燃油经济性评分，并根据燃油经济性预估评分判断是否对驾驶员进行提醒；当车辆处于红绿灯附近时判断是否对驾驶员进行提醒；当车辆处于拥堵路段时判断是否对驾驶员进行提醒。如此，在第一车辆的燃油经济性评分不符合预设条件时，通过确定所述第一车辆当前所处的环境状态，来判断是否对驾驶员进行提醒，能够在处于非正常行驶状态(如正在超车、前方马上红灯、所在路段拥堵等)时，不对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒，避免给驾驶员造成不必要的麻烦。

图2为本发明实施例二的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的流程示意图，本示例中的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法应用于服务器中，如图2所示，所述基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤201：接收车辆发送的驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息。

步骤202：获取驾驶环境信息，并向所述车辆发送所述驾驶环境信息。

对应于第一种场景：所述驾驶环境请求为超车确认请求；根据所述车辆的位置信息，采集所述车辆的预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息；根据所述车辆的位置信息和速度信息、以及其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆是否处于超车状态；向所述车辆发送超车确认信息，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息。

对应于第二种场景：所述驾驶环境请求为超车确认请求；根据所述车辆的位置信息，确定位于所述车辆的前方车辆以及位于所述车辆左侧迎面驶来的车辆的位置信息和速度信息，并确定所述车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分；向所述车辆发送所述燃油经济性预估评分。

对应于第三种场景：所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆的前方是否有红绿灯；将所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间发送给所述车辆。

对应于第四种场景：所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆周围预设范围内的其它车辆的个数以及速度信息，并确定所述车辆当前所在的路段是否处于拥堵状态；向所述车辆发送拥堵状态信息。

下面再结合具体实施例对本发明的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法作进一步描述，本示例通过基于驾驶环境的燃油经济性评价装置与服务器之间的交互进行描述。

如图3所示，本方案中，第一车辆可以包括全球定位系统(GPS，GlobalPositioning System)模块31、车载诊断系统(OBD，On-Board Diagnostic)模块32、燃油经济性评价模块33和提示模块34。上述模块集成在基于驾驶环境的燃油经济性评价装置中；其中，GPS模块31用于确定所述第一车辆当前的位置信息；OBD模块32用于确定所述第一车辆当前的驾驶信息如车速、转向灯信息等；燃油经济性评价模块33用于确定在所述第一车辆当前的燃油经济性评分不满足要求时，是否需要对驾驶员进行提醒；提示模块34可以为显示屏、扬声器等，用于对驾驶员进行提示。

第一车辆的燃油经济性评价模块与后台服务器通过无线连接实现通信，后台服务器还可以与其它车辆实现通信，其它车辆中可以包括GPS模块31和OBD模块32，用于确定其它车辆的位置信息和驾驶信息。

参照图4，本发明实施例三的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤401、第一车辆的燃油经济性评价模块根据车辆的运动状态信息确定车辆当前的燃油经济性评分。

具体地，车辆的运动状态信息可以包括车辆速度、发动机转速、档位信息、实时油耗等，所述运动状态信息可以通过OBD模块来获取。

通过车辆的运动状态信息来确定车辆当前的燃油经济性评分或者燃油经济性等级属于现有技术，本发明中不再赘述。燃油经济性等级和燃油经济性评分的实质是一样的，本发明中根据燃油经济性评分来进行基于驾驶环境的燃油经济性评价，其中，燃油经济性评分越高，说明车辆当前对应的燃油经济性越好，燃油经济性评分越低，说明车辆当前对应的燃油经济性越差。

步骤402、第一车辆的燃油经济性评价模块确定所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值。

其中，第一预设阈值为车辆燃油经济性的一般标准，当所述燃油经济性评分小于第一预设阈值时，说明所述第一车辆当前不满足燃油经济性要求，当所述燃油经济性评分大于第一预设阈值时，说明所述第一车辆当前满足燃油经济性要求。

所述第一预设阈值可以通过路测测试来确定，也可以根据其它方法确定。所述第一预设阈值也可以根据车辆型号、发动机性能、车辆具体使用状态等信息进行调整。

步骤403、若小于第一预设阈值，则第一车辆的燃油经济性评价模块确定车辆的转向灯是否处于打开状态。

若燃油经济性评分小于第一预设阈值，则判断车辆当前的转向灯是否打开：如果当前转向灯是打开的，说明所述第一车辆可能处于超车状态，则继续进行下面的步骤；若转向灯没有打开，则说明所述第一车辆当前没有处于超车状态，此时，可以向驾驶员发送提示信息，以提示驾驶员当前的运动状态不符合燃油经济性标准。

步骤404、若转向灯处于打开状态，则第一车辆的燃油经济性评价模块向服务器发送超车确认请求，所述超车确认请求中包括车辆的位置信息和速度信息。

其中，车辆的位置信息可以由GPS模块确定，速度信息可以由OBD模块确定。由于车辆的转向灯是否打开与车辆是否处于超车状态不是完全对应的，因此，在判断转向灯打开后，第一车辆的燃油经济性评价模块还要向服务器发送超车确认请求，用于请求服务器确认所述第一车辆当前是否处于超车状态。

步骤405、服务器根据所述车辆的位置信息，采集所述第一车辆的预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息。

具体地，所述预设范围可以根据实际需要来确定，本发明中，所述预设范围可以是所述第一车辆的周围200米的范围。其它车辆的位置信息可以由其它车辆的GPS模块和OBD模块来确定。

步骤406、服务器根据所述第一车辆的位置信息和速度信息、以及其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述第一车辆是否处于超车状态，并向所述第一车辆的燃油经济性评价模块发送超车确认信息。

具体地，可以根据第一车辆和其它车辆的位置信息，当其它车辆的位置一开始在所述第一车辆的前方，随着时间的推移，所述其它车辆与所述第一车辆之间的间隔逐渐减小，经过一段时间后，所述其它车辆位于所述第一车辆的后方，且所述其它车辆的速度始终不大于所述第一车辆的速度，则可以认为所述第一车辆处于超车状态。

所述超车确认信息中，包括了所述第一车辆当前是否处于超车状态的信息。

步骤407、所述第一车辆的燃油经济性模块根据接收到的超车确认信息，判断所述第一车辆当前是否处于超车状态：若是，则向提示模块发送触发信号，以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求；若否，则不对驾驶员进行提醒。

本方案中，在第一车辆的燃油经济性评分不符合预设条件时，所述第一车辆的燃油经济性评价模块判断所述第一车辆当前是否打开转向灯，若打开了转向灯，则请求服务器根据预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述第一车辆当前是否处于超车状态，当所述第一车辆处于超车状态时，不对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒，当所述第一车辆没有处于超车状态时才对驾驶员进行提醒。本方案能够在驾驶员超车时，不对驾驶员进行燃油经济性较差的提醒，避免给驾驶员造成不必要的麻烦。

参照图5，本发明实施例四的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤501、第一车辆的燃油经济性评价模块根据车辆当前的运动状态信息确定车辆当前的燃油经济性评分。

步骤502、第一车辆的燃油经济性评价模块确定所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值。

步骤503、若小于第一预设阈值，则第一车辆的燃油经济性评价模块确定车辆的转向灯是否处于打开状态。

步骤504、若转向灯处于打开状态，则第一车辆的燃油经济性评价模块向服务器发送超车确认请求，所述超车确认请求中包括车辆的位置信息和速度信息。

具体地，步骤501至步骤504与上一个方案中的步骤401至步骤404的实现原理相类似，此处不再赘述。

步骤505、服务器根据所述车辆的位置信息，确定位于所述第一车辆的前方的第二车辆以及位于所述第一车辆左侧迎面驶来的第三车辆的位置信息和速度信息。

具体地，服务器可以采集获取第一车辆周围的其它车辆的位置信息，并根据所述第一车辆的位置以及其它车辆的位置来确定其前方和左侧迎面驶来的车辆，图6示出了第一车辆、第二车辆和第三车辆的位置示意图。

步骤506、服务器根据所述第一车辆的位置信息、速度信息以及所述第二车辆和第三车辆的位置信息、速度信息，确定第一车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分。

具体地，所述第一车辆、第二车辆和第三车辆的当前速度分别为s1、s2、s3，第一车辆与第三车辆之间的距离为l1，第一车辆与第二车辆之间的距离为l2，假设第一车辆经过t1时间由当前的初始速度s1增加到最大速度s1’，再以s1’的速度经过t2时间后完成超车，假设在t1和t2中，第二车辆和第三车辆的速度始终保持不变，则所述第一车辆、第二车辆和第三车辆的速度满足如下条件：

其中，k为两辆车之间的安全距离，可以根据实际需要来设置。t1的值可以预先设定，例如，在超车过程中，从初始速度加到最大速度一般需要几秒钟，因此，t1可以在2-5秒的范围内取值。t1确定后，可以根据式(1)确定第一车辆在超车过程中的最大速度s1’、超车时间t1+t2以及超车所需的加速度a1：

t1+t2＝(l1-l2-k)/(s2+s3)(2)

根据上述公式(2)(3)(4)，即可根据车辆当前的位置信息和速度信息，预估第一车辆在超车过程中的加速度值、加速时间、最大速度、超车所需时间等超车信息，并根据预估的所述超车信息，对第一车辆在超车过程中的燃油经济性评分进行预估，得到所述燃油经济性预估评分。

具体地，可以事先对所述第一车辆对应的型号的车辆进行路测测试，即在一段路上测试该型号的车辆在不同车速、不同加速度等不同运行状态下对应的燃油经济性评分，并记录下相关运行状态与燃油经济性评分的对应关系。在本步骤，可以根据预估的所述第一车辆在超车过程中的最大速度、加速度等信息，来确定对应的燃油经济性预估评分。

步骤507、服务器将所述第一车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分发送给所述第一车辆的燃油经济性评价模块。

步骤508、所述第一车辆的燃油经济性模块判断所述燃油经济性预估评分是否小于第二预设阈值：若是，则向提示模块发送触发信号，以提示驾驶员本次超车不符合燃油经济性要求；若否，则不对驾驶员进行提醒。

本步骤中，第二预设阈值可以根据实际需要来设置，但是第二预设阈值应小于第一预设阈值，也就是说，在超车过程中对油耗的要求要低于在正常行驶过程中对油耗的要求。只要所述燃油经济性预估评分大于第二预设阈值(尽管可能不大于第一预设阈值)，就可以不对驾驶员进行提醒。如果所述燃油经济性预估评分连第二预设阈值都达不到，则说明根据预估的超车信息，所述第一车辆在超车过程中油耗不符合燃油经济性要求，此时可以对驾驶员进行提示，方便驾驶员根据所述提示来终止本次超车举动。

本方案中，根据第一车辆的位置信息和速度信息，以及第一车辆前方和左侧车辆的位置信息和速度信息，来对第一车辆在超车过程中的加速度和最大速度等进行预估，并根据所述加速度和最大速度等信息对车辆的燃油经济性评分进行预估，判断在超车过程中的燃油经济性预估评分是否满足预设条件，若满足条件，则不对驾驶员进行提示，在不满足条件时，对驾驶员进行提醒，方便驾驶员及时了解在现有的环境下超车可能产生油耗过大的问题。

参照图7，本发明实施例五的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤701、第一车辆的燃油经济性评价模块根据车辆的运动状态信息确定车辆当前的燃油经济性评分。

步骤702、第一车辆的燃油经济性评价模块确定所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值。

步骤703、若小于第一预设阈值，则第一车辆的燃油经济性评价模块向服务器发送燃油经济性评价请求，所述燃油经济性评价请求中携带有所述第一车辆的位置信息和速度信息。

步骤704、服务器根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，确定所述第一车辆的前方是否有红绿灯，并将所述红绿灯与所述第一车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间发送给所述第一车辆的燃油经济性评价模块。

步骤705、第一车辆的燃油经济性评价模块根据所述红绿灯与所述第一车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间，确定所述燃油经济性评分不满足要求是否属于合理情况：若是，则不对驾驶员进行提醒；若否，则提醒驾驶员当前行驶不符合燃油经济性要求。

其中，本步骤可以通过下述几个具体的步骤来实现：

步骤7051、确定所述第一车辆与所述红绿灯之间的距离是否小于预设距离阈值。若是，则执行步骤7052，若否，则提醒驾驶员当前行驶不符合燃油经济性要求。

步骤7052、根据所述红绿灯的上一次变灯时间和下一次变灯时间，确定所述上一次变灯时间与当前时间的差值、所述下一次变灯时间与当前变灯时间的差值。

本方案中所述的变灯，是指由红灯变为绿灯，或者由绿灯变为红灯。

步骤7053、判断两个差值中是否有至少一个小于预设时间阈值：若是，则不对驾驶员进行提醒；若否，则提醒驾驶员当前行驶不符合燃油经济性要求。

具体地，若上一次变灯时间与当前时间的差值小于预设时间阈值，则说明此时驾驶员可能需要急刹车，若下一次变灯时间与当前时间的差值小于预设时间阈值，则说明此时驾驶员可能需要加速冲过去，这两种情况下，可以允许较低的燃油经济性评分，此时不需要对驾驶员进行提醒。

或者，只要当前的燃油经济性评分不是太低，都不需要提醒驾驶员；如果燃油经济性评分过低，即使是在变灯的情况下，也可以对驾驶员进行提醒。

本方案中，当目前的燃油经济性评分较低时，通过红绿灯信息来确定是否对驾驶员进行提醒，能够更加全面地进行燃油经济性评价。

参照图8，本发明实施例六的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法包括以下步骤：

步骤801、第一车辆的燃油经济性评价模块根据车辆的运动状态信息确定车辆当前的燃油经济性评分。

步骤802、第一车辆的燃油经济性评价模块确定所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值。

步骤803、若小于第一预设阈值，则第一车辆的燃油经济性评价模块向服务器发送燃油经济性评价请求，所述燃油经济性评价请求中携带有所述第一车辆的位置信息和速度信息。

步骤804、服务器根据所述第一车辆的位置信息和速度信息，确定所述第一车辆周围预设范围内的其它车辆的个数以及速度信息。

其中预设范围可以根据实际需要来确定。优选的，可以根据第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前所在的路段，并采集获取所述路段上的车辆的个数，以及每个车辆的速度信息。

步骤805、服务器根据所述其它车辆的个数以及速度信息，确定所述第一车辆当前所在的路段是否处于拥堵状态，若是，则不对驾驶员进行提醒；若否，则提醒驾驶员当前的运行状态不符合燃油经济性要求。

具体地，当所述路段的车辆个数大于一定阈值，且所述路段上的车辆的平均速度小于一定阈值时，可以认为所述路段处于拥堵状态，若所述路段处于拥堵状态，那么驾驶过程中的燃油经济性评分必然会低于正常行驶过程中的燃油经济性评分，因此，不需要对驾驶员进行额外的提醒。

本方案中，当目前的燃油经济性评分较低时，通过第一车辆所在路段的拥堵情况来确定是否对驾驶员进行提醒，能够进一步地对燃油经济性进行全面的评价。

图9为本发明实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价装置的结构组成示意图，本示例与图3所示的基于驾驶环境的燃油经济性评价装置中的各个模块并无冲突，本示例是另一种基于驾驶环境的燃油经济性评价装置的实现方式，如图9所示，所述装置包括：

确定单元91，用于根据车辆的运动状态信息确定所述车辆当前的燃油经济性评分；

第一判断单元92，用于判断所述燃油经济性评分是否小于第一预设阈值；

发送单元93，用于当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，向服务器发送驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

接收单元94，用于接收所述服务器发送的驾驶环境信息；

第二判断单元95，用于根据接收到的所述驾驶环境信息，判断是否发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述装置还包括：第三判断单元96，用于当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值时，判断所述车辆的转向灯是否处于打开状态；

所述发送单元93，还用于当所述车辆的转向灯处于打开状态时，向服务器发送所述超车确认请求。

所述驾驶环境信息为超车确认信息，其中，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息；

所述第二判断单元95，还用于根据接收到的所述超车确认信息，判断所述车辆当前是否处于超车状态；当所述车辆当前处于超车状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

所述驾驶环境信息为燃油经济性预估评分；

所述第二判断单元95，还用于判断所述燃油经济性预估评分是否小于第二预设阈值；当所述燃油经济性预估评分小于所述第二预设阈值时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间；

所述第二判断单元95，还用于根据所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间，判断所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值是否属于合理情况；当所述燃油经济性评分小于所述第一预设阈值不属于合理情况时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

所述驾驶环境信息为燃油经济性评价请求；所述驾驶环境信息为拥堵状态信息；

所述第二判断单元95，还用于根据接收到的所述拥堵状态信息，判断驾驶环境是否处于拥堵状态；当驾驶环境未处于拥堵状态时，发出提示信息以提示驾驶员当前的行驶状态不符合燃油经济性要求。

本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述各实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理模块上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

图10为本发明实施例的服务器的结构组成示意图，如图10所示，所述服务器包括：

接收单元1001，用于接收车辆发送的驾驶环境请求，所述驾驶环境请求中包括所述车辆的位置信息和速度信息；

获取单元1002，用于获取驾驶环境信息；

发送单元1003，用于向所述车辆发送所述驾驶环境信息。

所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取单元1002，还用于根据所述车辆的位置信息，采集所述车辆的预设范围内的其它车辆的位置信息和速度信息；根据所述车辆的位置信息和速度信息、以及其它车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆是否处于超车状态；

所述发送单元1003，还用于向所述车辆发送超车确认信息，所述超车确认信息包括所述车辆当前是否处于超车状态的信息。

所述驾驶环境请求为超车确认请求；

所述获取单元1002，还用于根据所述车辆的位置信息，确定位于所述车辆的前方车辆以及位于所述车辆左侧迎面驶来的车辆的位置信息和速度信息，并确定所述车辆在超车过程中的燃油经济性预估评分；

所述发送单元1003，还用于向所述车辆发送所述燃油经济性预估评分。

所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取单元1002，还用于根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆的前方是否有红绿灯；

所述发送单元1003，还用于将所述红绿灯与所述车辆之间的距离以及所述红绿灯的变灯时间发送给所述车辆。

所述驾驶环境请求为燃油经济性评价请求；

所述获取单元1002，还用于根据所述车辆的位置信息和速度信息，确定所述车辆周围预设范围内的其它车辆的个数以及速度信息，并确定所述车辆当前所在的路段是否处于拥堵状态；

所述发送单元1003，还用于向所述车辆发送拥堵状态信息。

本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述各实施例的基于驾驶环境的燃油经济性评价方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理模块上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。