换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统，涉及汽车配件，用于解决现有的检测设备目标边缘的对比度差，容易出现零件误识别现象。它包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机，包括以下步骤，S1采用能改变光强变化的照明系统，S2对相应的检测点通过旋转装置，逐个运动拍照，S3机械手返回初始位置，反复运动。该技术方案优化拍照结构，目标边缘的对比度显著增强，消除了零件误识别现象。