一种基于TDMA的无线传感器网络时间同步时间源维护方法

摘要

本发明涉及一种基于TDMA的无线传感器网络时间同步时间源维护方法，将无线传感器网络的根节点上电或复位启动，作为时间源；已入网的节点周期性发送带有时间源层级参数的广播报文；待入网的节点通过监听广播报文来获取周围已入网节点的时间源层级参数，并选择时间源层级参数最小的节点作为同步点进行时间同步；执行入网，并发送带有时间源层级参数的广播报文。本发明可以评估出同步点距离时间源的远近，最大限度上减少因网络拓扑的增加而引起的全网时间同步累积误差，提高网络的健壮性，避免节点之间互为同步点。