一种基于CompactLogix的模糊自整定PID的液位控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CompactLogix的模糊自整定PID的液位控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对实际液位信号y进行采样、滤波、整定和量化，然后计算与设定液位信号yd的偏差e及偏差变化率ec；步骤2：对输入量进行模糊化、模糊推理及清晰化处理，最后得到模糊控制器的输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd；步骤3：结合常规PID控制器设置的初始基准值，从而得到PID控制器的三个参数，计算控制输出，然后作用于被控对象。本发明解决了现有常规的PID控制参数整定困难、效率低下及难以达到最佳控制效果的问题。