PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用

摘要

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法.运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器.最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较.仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点.