一种基于PLC的喷涂机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种基于PLC的喷涂机器人控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接有控制面板、触摸屏、端子转接台一、端子转接台二、端子转接台三，端子转接台一连接有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，第一伺服驱动器依次连接有第一伺服电机、机器人纵臂，第二伺服驱动器依次连接有第二伺服电机、机器人横臂；端子转接台二依次连接有第三伺服驱动器、第三伺服电机、旋转平台；端子转接台三连接有第四伺服驱动器和第五伺服驱动器，第四伺服驱动器依次连接有第四伺服电机、机器人摆臂，第五伺服驱动器依次连接有第五伺服电机、喷头。本发明通过PLC控制器控制各相对独立的功能模块，有利于提高系统的自动化控制水平以及各模块的单独调试和维保。