蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构

摘要

本发明公开了蔬菜钵苗非圆‑锥齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星非圆齿轮系，一级行星非圆齿轮系两端分别连接二级上行星锥齿轮系和二级下行星锥齿轮系；二级上行星锥齿轮系固定有上移栽臂，二级下行星锥齿轮系固定有下移栽臂；一级行星非圆齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心非圆齿轮、一级下行星轴、一级下行星非圆齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星非圆齿轮和一级上行星轴。本发明通过凸轮机构带动二级行星架摆动，实现了轨迹取苗位置有4cm左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的碰撞，实现深入钵槽中夹土取苗。