一种虚拟现实系统中的空间定位装置和定位方法

摘要

本发明公布了一种在虚拟现实系统中使用的空间定位装置和定位方法，包括摄像头姿态校准模块、摄像头姿态固定模块、初始化图像采集处理模块和连续图像处理模块；通过在人体上佩戴一个或一个以上的摄像头，摄像头固定在人体部位上，通过在人体移动过程中对连续采集得到的图像进行图像处理，计算得到摄像头在其轴向方向的移动和在垂直于轴向的平面的移动距离和方向，获得人体的位移，由此实现虚拟现实系统中的空间定位。本发明技术方案能够简化VR定位场景的布置摄像头等外围设备，更加方便使用。