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公开/公告号CN101746510B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201019114013.0
发明设计人 张俐;吕景佳;王鸿庆;汪苏;王宝庆;刘子路;
申请日2010-02-03
分类号B64F5/00(20060101);
代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣;唐爱华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号机械工程及自动化学院
入库时间 2022-08-23 09:12:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-12-19
授权
2011-04-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B64F 5/00 申请日:20100203
实质审查的生效
2010-06-23
公开
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