基于MEMS加速度计的无人机前缘襟翼偏转校正装置设计

摘要

为了提高无人机飞行控制系统对前缘襟翼的控制精度和减少前缘襟翼自检测过程中的虚警,需要对前缘襟翼定期进行检测.本文设计了一种基于微机电加速度计实时测量前缘襟翼偏转量的测量装置.对测量原理进行了介绍,给出了系统的硬件设计方法和软件控制流程.该装置的采样频率为100Hz,可以同时对6路传感器信号进行采集、处理和存贮.本设备具有体积小、重量轻、精度高和温度适应范围宽的特点,可以满足修理厂和外场对飞行控制系统前缘襟翼部分进行校正和维修的需要.