一种基于低阶内插滤波器的自适应时延估计方法

摘要

本发明提供了一种基于低阶内插滤波器的自适应时延估计方法，能够实时地、最优化地合成任意连续可变的非整周期采样延时。设以任意k时刻作为起始估计时刻，根据先验信息设定时延估计值的初值。对时延估计值进行分解：得到整周期延时分量和小数周期延时分量。计算索引位置变量。采用内插滤波器对观测信号进行内插运算，产生估计信号。根据观测信号和生成的估计信号，计算任意第k时刻的即时误差、滞后误差和超前误差。计算LMS自适应算法目标函数的瞬时梯度，其中采用有限差分来逼近偏导运算。计算任意第k+1时刻的时延估计值，迭代上述步骤，每次迭代后判断，当目标函数小于设定常数后，若是则该次迭代中的时延估计值作为时变延时的最终估计结果。