海岸带生态环境动态监测与预警系统的实现方法及其装置

摘要

本文明提供一种海岸带生态环境动态监测与预警系统关键技术的实现方法及其装置，包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船。所述海岸带深水探测浮标包括窄带物联网模块、送电线圈、泊船伸缩杆、太阳能组合、环境监测传感器组合、GPS模块。所述半潜式小型动态探测船包括窄带物联网模块、受电线圈、动力系统、姿态控制与定位组合、水体传感器组合、摄像头、警示灯以及小型太阳能板组合。本文明实现自动绝对定位和相对定位、按轨迹巡航、非接触式感应自动充电、自动障碍物识别且基于NB‑IoT窄带物联网通讯的海岸带生态环境动态监测与预警，可快速监测区域海岸环境动态过程，帮助海洋科研工作者和管理者获得海洋环境信息。