一种基于FAST角点和金字塔KLT的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于FAST角点和金字塔KLT的目标跟踪方法。所述方法结合FAST算法与金字塔KLT算法，首先通过FAST算法从第一帧视频图像中得到需要跟踪的角点，用金字塔KLT方法对需要跟踪的角点进行跟踪，然后通过层层筛选找到最优的角点，最后使用光流信息更新目标位置，解决了视频中的目标跟踪问题，使目标跟踪更加精确。本发明能够高效的选择合适的特征信息进行跟踪并且准确性高，鲁棒性强，同时本发明提供的方法更加简单，运行时间更短。