一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力方法

摘要

本发明提出本发明提出一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法，在电机控制器上加上三轴加速度传感器，实时得出x、y、z三个方向的加速度值，根据三个方向的加速度值判断车辆目前的状态，并施以正确的助力。本发明不需要外置转把传感器或者扭力传感器就可以实现传统自行车助力的所有功能。