一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置，包括由下向上依次装配为一体的底座、支撑臂、测试台；所述测试台上绕其中心均匀分布有三个位置传感器，该三个位置传感器的检测部的检测方向倾斜向上朝向中心、且空间相交于一点设置。所述位置传感器为千分表，所述检测部为千分表的量杆。三个千分表的量杆的轴线两两垂直设置。本发明的测试方法在应用与测量时更为方便，可以快速获得数据；本发明使用的测试装置结构简单，可使用工厂大量应用的千分表，操作简便可靠，数据准确，克服现有设备存在的缺陷及高成本，可在工作现场、车间大量使用。