一种获取路边停车场信息的方法、装置及服务器

摘要

本发明提供一种获取路边停车场信息的方法、装置及服务器，解决了现有技术中浮动车不能及时的获取到道路两侧的停车场信息的问题。该方法包括：获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。本发明通过对浮动车采集的轨迹信息分类处理并与道路信息进行空间关系对比，获取路边停车场信息，从而降低道路信息采集成本，提高采集效率。

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，特别是涉及一种获取路边停车场信息的方法、装置及服务器。

背景技术

浮动车是目前ITS(Intelligent Transportation System，智能交通系统)领域中的一种先进的道路交通信息采集设备，它是指装载有定位设备和无线通信装置，可以接收定位信息，用作道路交通信息采集工具的普通车辆。使用的车辆可以是出租车、公交车、长途汽车、私家车或者货运车辆等。

浮动车采用卫星定位、信标定位、射频信号定位等方法在浮动车行驶工程中实时记录车辆位置、速度等信息，将分布运行于路网上大量的浮动车采集的数据，应用地图匹配算法把浮动车交通信息匹配到城市道路网上，用于推导路网中的OD出行矩阵、路段行程时间、车辆的行程速度，从而生成反映整个路网实时运行状况的交通信息，并以文字、图片、影像等形式通过互联网、公众移动网、可变情报板、交通广播等方式向公众发布，为公众出行提供引导，同时为交通管理部门和出租车、公交车调度部门在交通控制、诱导方面提供决策支持；对于地区的历史浮动车交通信息的采集、分析、处理还有助于指定区域交通规划方案、管理策略以及交通建设计划等。

目前道路的两侧有很多的免费和收费的停车场，目前的浮动车不能及时的获取到这些停车场的信息，需要我们采集人员专门进行数据的采集，专门人工采集成本比较高，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种获取路边停车场信息的方法，用以解决现有技 术中浮动车不能及时的获取到道路两侧的停车场信息的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种获取路边停车场信息的方法，包括：

获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；

按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识ID将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；

根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；

根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。

其中，所述车辆的状态信息还包括：点火、行驶中、车门静止、车门打开和车门关闭。

其中，所述获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息的步骤包括：

获取浮动车通过车载设备记录的浮动车状态信息；

根据所述浮动车状态信息，获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；所述浮动车状态信息包括：车辆的标识ID、轨迹点的行驶顺序、车辆的状态、轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值。

其中，根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息，包括：

获取包含有道路的标识信息、形态信息、等级信息、停车场信息和空间几何信息的道路信息；

筛选出所述形态信息表示为普通道路、等级信息表示为一般道路且停车场信息中表示不存在停车场的第一道路信息；

对所述第一道路信息中的道路建立预定长度的空间缓冲区，将所述空间缓冲区与所述第一轨迹点信息中的轨迹点对应的道路位置进行空间对比，通过判断是否有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定是否存在路边停车场；

在有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定所述轨迹点对应的道路位置上存在路边停车场，获取路边停车场信息。

其中，根据所述路边停车场信息，更新道路数据，包括：

统计所述第一轨迹点中落入所述空间缓冲区内的轨迹点；

将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场，更新道路数据信息。

本发明实施例还提供了一种获取路边停车场信息的装置，包括：

获取模块，用于获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；

分类存储模块，用于按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识ID将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；

对比判断模块，用于根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；

数据更新模块，用于根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。

其中，所述车辆的状态信息还包括：点火、行驶中、车门静止、车门打开和车门关闭。

其中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取浮动车通过车载设备记录的浮动车状态信息；

第二获取子模块，用于根据所述浮动车状态信息，获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；所述浮动车状态信息包括：车辆的标识ID、轨迹点的行驶顺序、车辆的状态、轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值。

其中，所述对比判断模块包括：

第三获取子模块，用于获取包含有道路的标识信息、形态信息、等级信息、停车场信息和空间几何信息的道路信息；

筛选子模块，用于筛选出所述形态信息表示为普通道路、等级信息表示为一般道路且停车场信息中表示不存在停车场的第一道路信息；

对比判断子模块，用于对所述第一道路信息中的道路建立预定长度的空间缓冲区，将所述空间缓冲区与所述第一轨迹点信息中的轨迹点对应的道路位置进行空间对比，通过判断是否有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定是否存在路边停车场；

确定获取子模块，用于在有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定所述轨迹点对应的道路位置上存在路边停车场，获取路边停车场信息。

其中，所述数据更新模块包括：

统计子模块，用于统计所述第一轨迹点中落入所述空间缓冲区内的轨迹点；

数据更新子模块，用于将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场，更新道路数据信息。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：如上述实施例所述的获取路边停车场信息的装置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的方案中，通过对浮动车采集的轨迹信息进行分类处理，将第一轨迹点信息与道路信息中筛选的第一道路信息进行空间对比，获取路边停车场信息，降低了道路信息采集成本，节省了人力资源，提高了采集效率。

附图说明

图1为本发明实施例的获取路边停车场信息的方法的基本步骤示意图一；

图2为本发明实施例的获取路边停车场信息的方法的组成结构示意图二；

图3为本发明实施例的获取路边停车场信息的方法的工作流程示意图三。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有技术中浮动车不能及时的获取到道路两侧的停车场信息的问题，提供一种获取路边停车场信息的方法，通过对浮动车采集的轨迹信息分类处理并与道路信息进行空间关系对比，获取路边停车场信息，从而降低道路信息采集成本，提高采集效率。

第一实施例

如图1所示，本发明实施例提供一种获取路边停车场信息的方法，包括：

步骤11，获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；

步骤12，按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识ID将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；

步骤13，根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；

步骤14，根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。

本发明实施例的获取路边停车场信息的方法，通过对浮动车采集的轨迹信息进行分类处理，将第一轨迹点信息与道路信息中筛选的第一道路信息进行空间对比，获取路边停车场信息，降低了道路信息采集成本，节省了人力资源，提高了采集效率。

具体的，所述车辆的状态信息还包括:点火、行驶中、车门静止、车门打开和车门关闭。

这里需要说明的是，车辆的状态信息以计算机可识别的语言，如计算机代码的形式被服务器所获知，即上层服务器根据浮动车上传的计算机代码获知车辆的状态。

本发明实施例中所述步骤11可以进一步包括：

步骤111，获取浮动车通过车载设备记录的浮动车状态信息；

步骤112，根据所述浮动车状态信息，获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；所述浮动车状态信息包括：车辆的标识ID、轨迹点的行驶顺序、车辆的状态、轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值。

这里，由浮动车状态信息可知车辆的状态，通过轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值，则可确定浮动车记录的轨迹点的位置信息。该浮动车状态信息的具体内容如表1所示。

表1

进一步的，本发明实施例中所述步骤13可以包括：

步骤131，获取包含有道路的标识信息、形态信息、等级信息、停车场信息和空间几何信息的道路信息；

该步骤中所述道路信息存储于服务器中的道路数据库中，服务器可直接调取道路数据库中的道路信息，所述道路信息具体内容如表2所示。

表2

步骤132，筛选出所述形态信息表示为普通道路、等级信息表示为一般道路且停车场信息中表示不存在停车场的第一道路信息；

这里需要说明的是，所述形态信息还包括：立交桥、主路、辅路、隧道、匝道、左转专用道、右转专用道、交叉点内Link、主辅路连接路、桥梁；等级信息中还包括高速道路；但考虑实际情况，这些道路形态信息及高速道路上一般不设置停车场，故需筛选出形态信息为普通道路，等级信息为一般道路的第一道路信息。

这里，获取的道路信息也是以计算机可识别的语言，如计算机代码的形式被上层服务器获知。

步骤133，对所述第一道路信息中的道路建立预定长度的空间缓冲区，将所述空间缓冲区与所述第一轨迹点信息中的轨迹点对应的道路位置进行空间对比，通过判断是否有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定是否存在路边停车场；

这里，所述预定长度的空间缓冲区即为道路两旁，也即路边。

步骤134，在有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定所述轨迹点对应的道路位置上存在路边停车场，获取路边停车场信息；

本发明实施例中所述步骤14可以进一步包括：

步骤141，统计所述第一轨迹点中落入所述空间缓冲区内的轨迹点；

步骤142，将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场，更新道路数据信息。

所述步骤142中将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场可以是将停车场信息标识由“0”更改为“1”，或其他标识形式的更改也可。

本发明实施例的获取路边停车场信息的方法，通过对浮动车采集的轨迹信息进行分类处理，将第一轨迹点信息与道路信息中筛选的第一道路信息进行空间对比，对落入预定长度的空间缓冲区内的轨迹点对应的道路信息进行路边停车场信息的更新，获取路边停车场信息，降低了道路信息采集成本，节省了人力资源，提高了采集效率。

第二实施例

如图2所示，本发明实施例还提供一种获取路边停车场信息的装置，包括：

获取模块21，用于获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；

分类存储模块22，用于按照所述车辆的状态信息对所述轨迹信息分类，并按照车辆的标识ID将所述车辆的状态信息为“熄火”的轨迹点存储为第一轨迹点信息；

对比判断模块23，用于根据获取并筛选的第一道路信息，与所述第一轨迹点信息进行空间对比，判断是否存在路边停车场，获取路边停车场信息；

数据更新模块24，用于根据所述路边停车场信息，更新道路数据信息。

具体的，所述车辆的状态信息还包括：点火、行驶中、车门静止、车门打开和车门关闭。

这里需要说明的是，车辆的状态信息以计算机可识别的语言，如计算机代码的形式被服务器所获知，即上层服务器根据浮动车上传的计算机代码获知车辆的状态。

本发明实施例中所述获取模块21具体包括：

第一获取子模块，用于获取浮动车通过车载设备记录的浮动车状态信息；

第二获取子模块，用于根据所述浮动车状态信息，获取浮动车记录有每个轨迹点上车辆的状态信息和位置信息的轨迹信息；所述浮动车状态信息包括：车辆的标识ID、轨迹点的行驶顺序、车辆的状态、轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值。

这里，由浮动车状态信息可知车辆的状态，通过轨迹点横坐标X值和轨迹点纵坐标Y值，则可确定浮动车记录的轨迹点的位置信息。该浮动车状态信息的具体内容如表1所示。

具体的，本发明实施例中所述的对比判断模块23可以包括：

第三获取子模块，用于获取包含有道路的标识信息、形态信息、等级信息、停车场信息和空间几何信息的道路信息；

该模块中所述道路信息存储于服务器中的道路数据库中，服务器可直接调取道路数据库中的道路信息，所述道路信息具体内容如表2所示。

筛选子模块，用于筛选出所述形态信息表示为普通道路、等级信息表示为 一般道路且停车场信息中表示不存在停车场的第一道路信息；

这里需要说明的是，所述形态信息还包括：立交桥、主路、辅路、隧道、匝道、左转专用道、右转专用道、交叉点内Link、主辅路连接路、桥梁；等级信息中还包括高速道路；但考虑实际情况，这些道路形态信息及高速道路上一般不设置停车场，故需筛选出形态信息为普通道路，等级信息为一般道路的第一道路信息。

这里，获取的道路信息也是以计算机可识别的语言，如计算机代码的形式被上层服务器获知。

对比判断子模块，用于对所述第一道路信息中的道路建立预定长度的空间缓冲区，将所述空间缓冲区与所述第一轨迹点信息中的轨迹点对应的道路位置进行空间对比，通过判断是否有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定是否存在路边停车场；

这里，所述预定长度的空间缓冲区即为道路两旁，也即路边。

确定获取子模块，用于在有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定所述轨迹点对应的道路位置上存在路边停车场，获取路边停车场信息；

本发明实施例中所述数据更新模块24具体包括：

统计子模块，用于统计所述第一轨迹点中落入所述空间缓冲区内的轨迹点；

数据更新子模块，用于将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场，更新道路数据信息。

该数据更新子模块中将所述轨迹点中的第一道路信息中所述停车场信息中表示不存在停车场更改为表示存在停车场可以是将停车场信息标识由“0”更改为“1”，或其他标识形式的更改也可。

本发明实施例的获取路边停车场信息的方法，通过对浮动车采集的轨迹信息进行分类处理，将第一轨迹点信息与道路信息中筛选的第一道路信息进行空间对比，对落入预定长度的空间缓冲区内的轨迹点对应的道路信息进行路边停车场信息的更新，获取路边停车场信息，降低了道路信息采集成本，节省了人力资源，提高了采集效率。

本发明实施例还提供一种服务器，包括如上述实施例所述的获取路边停车场信息的装置。

第三实施例

如图3所示，为获取路边停车场信息的方法的工作流程示意图。下面结合该工作流程示意图具体说明获取路边停车场信息的方法，具体步骤如下：

S101：浮动车状态信息获取；

通过浮动车上的车载设备采集获取浮动车状态信息，主要是车辆的状态信息及位置信息；这里，浮动车状态信息具体内容如表1所示。

S102：浮动车轨迹信息上传；

将浮动车轨迹信息上传至服务器，这里，该浮动车轨迹信息包含在浮动车状态信息内，通过车载设备上的无线通信装置，如内置的GPRS卡，将行驶过程中的车辆的状态信息上传至服务器端。

S103：对轨迹信息进行分类；

按照车辆的状态信息对轨迹信息进行分类，将车辆的状态信息表示为“熄火”的轨迹点按照车辆的ID存储为第一轨迹点信息；这里，获取路边停车场信息即检测路边是否停放有车辆，也就是筛选车辆的状态信息表示为“熄火”的轨迹点，从中进行检测。

S104：与道路信息进行对比；

这里，所述道路信息是从服务器端的道路数据库中获取的，所述第一轨迹点信息与道路信息中形态信息表示为普通道路、等级信息表示为一般道路且停车场信息中表示不存在停车场的第一道路信息进行空间对比；

这里需要说明的是，可以对所述第一道路信息中的道路建立预定长度的空间缓冲区，将所述空间缓冲区与所述第一轨迹点信息中的轨迹点对应的道路位置进行空间对比，在有轨迹点落入所述空间缓冲区内，确定所述轨迹点对应的道路位置上存在路边停车场。

S105：更新道路数据。

这里，统计第一轨迹点信息中落入建立的预定长度的空间缓冲区内的轨迹点，将这些轨迹点的停车场信息表示不存在停车场更改为表示存在停车场，最后，获取路边的停车场信息。

本发明实施例的获取路边停车场信息的方法，通过对浮动车采集的轨迹信息进行分类处理，将第一轨迹点信息与道路信息中筛选的第一道路信息进行空 间对比，对落入预定长度的空间缓冲区内的轨迹点对应的道路信息进行路边停车场信息的更新，获取路边停车场信息，降低了道路信息采集成本，节省了人力资源，提高了采集效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。