用于在电动辅助移动体中使用的传感器、电动辅助单元、电动辅助移动体及转矩检测方法

摘要

本发明提供一种响应性好的电动辅助移动体用的传感器。用于电动辅助移动体的传感器具备：环状的第一磁铁及第二磁铁，其沿着周向形成有N极和S极，以与驱动轴一起旋转的方式相互配置在同轴上；至少一对第一霍尔元件及至少一对第二霍尔元件，其用于检测第一磁铁及第二磁铁的磁场，并在周向相互隔开间隔而配置；变形部，其为以通过驱动轴旋转时的转矩在周向变形的方式构成的变形部件，且以通过变形使第一磁铁与第二磁铁的周向的相对位置变化的方式配置。