一种智慧学习精神状态调节装置

摘要

一种智慧学习精神状态调节装置，由4个子系统组成：人脑皮层的脑电节律信号采集子系统、诱导脑电节律信号子系统、管理控制子系统、系统软件子系统；脑电节律信号采集子系统采集顶枕区、前额区、颞区6个点的信号，分别放大kk1、kk2、kk3、kk4、kk5、kk6倍，送入ADC芯片IC2，IC1读取IC2输出值，IC2的时钟由型号为HC735的IC3芯片提供，每个脑电节律信号采集放大电路使用3片OP4227，1片INA128U仪表放大器；6路脑电节律信号采集放大电路结构相同；管理控制子系统由型号为STM32F407的IC1完成；诱导脑电节律信号子系统由IC1、BG1、BG2、BG3、B1器件组成。

说明书

技术领域

本发明涉及一种智慧学习精神状态调节装置。

背景技术

国内外大量实验证明，头部顶枕区、前额区、颞中区等部位皮质层频率8-20Hz、幅度10uV-100uV alpha节律和beta节律脑电节律信号，alpha节律电位、beta节律电位变化的形状不是很规律，通过检测的方法可以获取alpha节律和beta节律的脑电节律信号；测量脑电节律信号电位已经应用于测谎设备、诊断神经系统病情；中医定义了穴位，通过针灸刺激穴位影响局部神经反映；实验表明通过检测人脑表皮特征点的脑电节律信号可以判断人的心理活动及精神状态，进一步判断是否进入听课和学习状态，在保证充足睡眠和精神经过充分调理的前提下，如果没有进入理想的学习状态，可以通过刺某些特征穴位诱导脑电节律信号，由于神门穴靠近神经系统的尺泽经，通过电针灸或电刺激神门穴位，快速调整人的精神状态，进入理想的学习状态，提高学习效率；目前，国内和国外还没有出现通过检测和诱导脑电节律信号提高学习效率的仪器或装置。

发明内容

本发明提供一种智慧学习精神状态调节装置，通过测量特定区点的电位，判断是否进入最佳学习状态，在充分睡眠的前提下，如果没有进入听课或学习状态，使用电极刺激神门穴位，诱导特征脑电节律信号调整学生学习的精神状态、提高学习效率，从本质上改进传统教育模式为智慧教育模式，实现教育模式的变革。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智慧学习精神状态调节装置，该装置由脑电节律信号采集、诱导脑电节律信号、管理控制、系统软件4个子系统组成；脑电节律信号采集子系统由6路脑电节律信号采集放大电路完成，采集顶枕区、前额区、颞区3个区6个点的脑电节律信号，每个区有2个采集点，6个脑电节律信号分别放大kk1、kk2、kk3、kk4、kk5、kk6倍，送入型号为ADS1298的ADC芯片IC2，IC2在线性度内将模拟量转化为数字量，转化系数是kad，IC2输出数字量值，IC1读取IC2输出值，IC2的时钟由型号为HC735的IC3芯片提供，6路脑电节律信号采集和放大电路中，每路脑电节律信号采集和放大电路使用3片OP4227、1片INA128U仪表放大器；管理控制子系统由型号为STM32F407的IC1和周围电路组成；诱导脑电节律信号子系统由IC1、BG1、BG2、BG3、B1器件组成，用电磁屏蔽罩将诱导脑电节律信号的电路屏蔽，诱导脑电节律信号子系统和脑电节律信号采集子系统分时工作；

所述装置的电路设计：

测量正电极N+接INA128U的2脚和R31的一脚，R31的另一脚接地gnd；测量负电极N-接INA128U的3脚和R32的一脚，R32的另一脚接地gnd；OP4227(1)包括A1、A2、A3、A4；C5、C6是INA128U去耦电容，C2、C4是OP4227(1)去耦电容；第1级放大电路由INA128U、R3、R4、C5、C6构成，放大倍数G50倍；右腿驱动电极的共模抑制电路由A1、A2、C1、C3、R1、R2、R30组成；

INA128U的1、8脚分别连接电阻R3、R4的一脚，R3、R4的另一脚与A2的5脚连接，A2的6脚连接7脚，A2的7脚接电阻R2的一脚，电阻R2的另一脚接A1的2脚和R1、C3的一脚，R1、C3的另一脚接A1的1脚和R30、C1的一脚，R30、C1的另一脚连接后接RRL，RRL是电位参考点；A1的11脚接C2的一脚，C2的另一脚接地gnd，A1的4脚接C4的一脚，C4的另一脚接地gnd；

第2级放大电路由A4、R6、R7、C8构成；放大倍数G＝51倍，R7、C8构成一个一阶低通滤波器，截止频率150Hz；稳定基线电路由C7、R5、A3构成，截止频率是0.015Hz；

INA128U的6脚连接A4的12脚和R5的一脚，R5的另一脚接A3的9脚和C7的一脚，C7的另一脚接A3的8脚和INA128U的5脚，A3的10脚接地和R6的一脚，R6的另一脚接A4的13脚和R7、C8的一脚，R7、C8的另一脚和A4的14脚连接，输出信号u1；

四阶低通滤波电路由C10、C11、C14、C15、R8、R9、R10、R11、A5、A6组成；OP4227(2)包括的四个运算放大器只用3个，分别是A5、A6、A7；C12、C13是OP4227(2)电源去耦电容；

R8的一脚接A4的14脚，R8的另一脚接接C11、R9的一脚，C11的另一脚接A5的1脚和2脚，R9的另一脚接A5的3脚和C10的一脚，C10的另一脚接地gnd；A5的11脚接C12的一脚，C12的另一脚接地，A5的4脚接C13的一脚，C13的另一脚接地；

R10的一脚接A5的1脚，R10的另一脚接C14和R11的一脚，C14的另一脚接A6的6脚和7脚，R11的另一脚接A6的5脚和C15的一脚，C15的另一脚接地gnd，A6的7脚接R12的一脚，R12的另一脚接A7的10脚；

第3级放大电路由A7、R12、R13、R14构成，放大倍数G＝11倍；50Hz工频陷波电路由两个T型电路和A8、A9组成，这两个T型电路是R15、R16、C17组成的T型电路，C16、C18、R17组成的T型电路；斩波电路由A10、A11、R20、R21、R22、R23组成，人脑皮层的脑电节律信号幅值范围一般是10uV-100uV，信号放大28050倍左右，脑电节律信号放大后输出电压范围0.2805V-2.805V左右，选取电压范围0.28V-2.9V送IC2转换；OP4227(3)包括A8、A9、A10、A11，C20、C21是OP4227(3)电源去耦电容；

A7的9脚接R13和R14的一脚，R13的另一脚接地，R14的另一脚接A7的8脚；

A7的8脚接R15、C16的一脚，R15的另一脚接R16、C17的一脚，C16的另一脚接R17、C18的一脚，R17、C17的另一脚接A8的1脚，R16的另一脚和C18的另一脚接A9的5脚，A8的1脚和2脚连接，A8的3脚接R18、R19的一脚，R19的另一脚接地gnd，R18的另一脚接A9的7脚，A9的7脚和6脚连接，A9输出信号u2；A8的11脚接C21的一脚，C21的另一脚接地，A8的4脚接C20的一脚，C20的另一脚接地；

A10的10脚接R20、R21的一脚，R21的另一脚接地gnd，R20的另一脚接+5V电源的正极和C22的一端，C22的另一端接地gnd，A9的7脚接A10的9脚、A11的12脚和IC2的2脚；

A11的13脚接R22、R23的一脚，R23的另一脚接地gnd，R22的另一脚接+5V电源和C23的一端，C23的另一端接地gnd，A10的8脚接IC1的14脚，A11的14脚接IC1的27脚，当u2大于2.9V或u2小于0.28V时，IC1中断，不读入IC2输出的值并显示出错信息；

IC2的47引脚接IC1的10脚，IC2的46引脚接IC1的15脚，IC2的43引脚接IC1的56脚，IC2的44引脚接IC1的16脚，IC2的45引脚接IC1的17脚，IC2的40引脚接IC1的55脚，IC2的39引脚接IC1的20脚，IC2的38引脚接IC1的21脚，IC2的34引脚接IC1的57脚，IC2的37引脚接IC3的3脚，IC2的第2、4、6、8、10、16脚分别接eec v1、eec v2、eec v3、eec v4、eec v5、eec v6路经过放大的脑电节律信号，11、13脚连接后再连接RRL；IC2的时钟由IC3和C30组成的电路提供，时钟频率是2.043MHz；IC3的1脚接IC3的4脚和C30的一脚，C30的另一脚接IC3的2脚和地gnd，IC3的4脚接V+；

诱导脑电节律信号电路中BG1的g脚接R40、R43的一脚，R43的另一脚接gnd0，R40的另一脚接IC1的30脚，d脚接电源开关K的1端，O脚接R42、R41的一脚，R42的另一脚接gnd0，R41的另一脚接BG2的b极，BG2的c极接R45的一脚，R45的另一脚接电源开关K的1端，BG2的e极接BG3的b极，BG3的e极接gnd0，BG3的c极接B1初级线圈的一端，初级线圈的另一端接K的1端，B1次级线圈的两端分别接C40的两端和二极管D1-D4组成桥式电路的两端，桥式电路的另两端分别接输出电极J1、J2，开关K的2端脚接+3V-+5V电源；BG1型号为3DJ6E，BG2和BG3型号是S8050、B1是升压变压器；J1、J2输出电刺激信号，信号频率1-100Hz，输出脉冲的电压幅值为12V、电流最大值为80mA；

电路中V+＝+5V、V-+-5V；dvdd表示数字电压；gnd、gnd0表示模拟地；dgnd表示数字地；将所有gnd接于一点，将所有gnd0接于一点，将所有dgnd接于一点，再用电感连接gnd、gnd0、dgnd电，以减少电路之间相互干扰。

一种智慧学习精神状态调节装置的调节方法，包括以下步骤：

(a)装置初始化子模块：CPU初始化，SPI口初始化，键盘系统初始化，显示系统初始化，数据初始化校验子模块；

(b)数据检测处理与电极刺激转换控制子模块包括：检测与电刺激转换模块，数据分析模块，数据存储模块；

数据检测处理与电极刺激转换控制子模块中，以采集顶枕区、前额区、颞区每个区中一个脑电节律信号中检测点为例，包括以下步骤：

(c)输入电极端加100uv，读出量化值是dd1，输入电极端加50uv，读出量化值是dd2，计算IC2转化系数kad＝(100-50)/(dd1-dd2)；n＝0；

(d)测量前额区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d01，测量值是dx1，电极输入值经过放大电路放大后值为vx1＝kad(dx1-d01)，电极端测量值vc1＝kad(dx1-d01)/kk1，根据每次测量保存的vc1值，计算vc1值变化趋势值fzvx1，定义前后两次分别是vc1n和vc1m，fzvx1＝vc1m-vc1n，计算n次平均值是pzvx1；根据出现vc1<>0次数计算脑电节律信号的频率，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它是alpha和部分beta节律脑电信号总和，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca1，根据每次循环检测的vca1值，计算1分钟内vca1增加量zvca1，判断vca1和vc1随时间变化趋势；转(e)步；

(e)测量顶枕区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d02，测量值是dx2，电极输入值经过放大电路放大后值为vx2＝kad(dx2-d02)，电极端测量值vc2＝kad(dx2-d02)/kk2，根据每次测量保存的vc2值，计算vc2值变化趋势值fzvx2，定义前后两次分别是vc2n和vc2m，fzvx2＝vc2m-vc2n，计算n次平均值是pzvx2；根据出现vc2<>0次数计算脑电节律信号的频率，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它包括了alpha和部分beta节律脑电信号，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca2，根据每次循环检测的vca2值，计算1分钟内vca2增加量zvca2，判断vca2和vc2随时间变化趋势；转(f)步；

(f)测量颞中区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d03，测量值是dx3，电极输入值经过放大电路放大后值为vx3＝kad(dx3-d03)，电极端测量值vc3＝kad(dx3-d03)/kk3，根据每次测量保存的vc3值，计算vc3值变化趋势值fzvx3，定义前后两次分别是vc3n和vc3m，fzvx1＝vc3m-vc3n，计算n次平均值是pzvx3；根据出现vc3<>0次数计算脑电节律信号的频率，根据实验结果，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它是alpha和部分beta节律脑电信号总和，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca3，根据每次循环检测的vca3值，计算1分钟内vca3增加量zvca3，判断vca3和vc3随时间变化趋势；转(g)步；

(g)判断((vca1)OR(zvca1)OR(pzvx1))OR((vca2)OR(zvca2)OR(pzvx2))OR((vca3)OR(zvca3)OR(pzvx3))＝＝0成立，显示“学习精神状态不佳”，转(h)步；判断((vca1)OR(zvca1)OR(pzvx1))OR((vca2)OR(zvca2)OR(pzvx2))OR((vca3)OR(zvca3)OR(pzvx3))＝＝0不成立，显示“进入学习状态”，转(j)步；

(h)判断启动电刺激的次数n>＝5？n>＝5不成立，转(i)；判断启动电刺激的次数n>＝5？n>＝5成立，转(j)步；

(i)启动电刺激模块，电刺激模块电极刺激神门穴3-5分钟，电刺激的次数n＝n+1，转(c)步；

(j)结束测量，停止电刺激，关闭装置。

本发明的有益效果是解决中学、大学的部分学生听课或自学不在学习状态，影响学习效果，降低学习成绩问题；通过智慧学习精神状态调节装置使这部分学生改变学习状态，改善学习效果，提高学习成绩，具有较大的社会效益和经济效益；在保证充分睡眠和休息的前提下，使用本装置调整精神状态。

附图说明

图1电极电位输入电路、基线稳定电路、一级和二级放大电路。

图2低通滤波电路、工频陷波电路和三级放大电路。

图3斩波电路和IC1、IC2外围连接电路。

图4系统软件结构图。

图5前额区测量一个采集点软件关键代码流程图。

图6智慧学习精神状态调节装置原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

具体实施例：(1)装置的电路设计。

测量正电极N+接INA128U的2脚和R31的一脚，R31的另一脚接地gnd；测量负电极N-接INA128U的3脚和R32的一脚，R32的另一脚接地gnd；OP4227(1)包括A1、A2、A3、A4；C5、C6是INA128U去耦电容，C2、C4是OP4227(1)去耦电容；第1级放大电路由INA128U、R3、R4、C5、C6构成，放大倍数G50倍；右腿驱动电极的共模抑制电路由A1、A2、C1、C3、R1、R2、R30组成；

INA128U的1、8脚分别连接电阻R3、R4的一脚，R3、R4的另一脚与A2的5脚连接，A2的6脚连接7脚，A2的7脚接电阻R2的一脚，电阻R2的另一脚接A1的2脚和R1、C3的一脚，R1、C3的另一脚接A1的1脚和R30、C1的一脚，R30、C1的另一脚连接后接RRL，RRL是电位参考点；A1的11脚接C2的一脚，C2的另一脚接地gnd，A1的4脚接C4的一脚，C4的另一脚接地gnd；

第2级放大电路由A4、R6、R7、C8构成；放大倍数G＝51倍，R7、C8构成一个一阶低通滤波器，截止频率150Hz；稳定基线电路由C7、R5、A3构成，截止频率是0.015Hz；

INA128U的6脚连接A4的12脚和R5的一脚，R5的另一脚接A3的9脚和C7的一脚，C7的另一脚接A3的8脚和INA128U的5脚，A3的10脚接地和R6的一脚，R6的另一脚接A4的13脚和R7、C8的一脚，R7、C8的另一脚和A4的14脚连接，输出信号u1；

四阶低通滤波电路由C10、C11、C14、C15、R8、R9、R10、R11、A5、A6组成；OP4227(2)包括的四个运算放大器只用3个，分别是A5、A6、A7；C12、C13是OP4227(2)电源去耦电容；

R8的一脚接A4的14脚，R8的另一脚接接C11、R9的一脚，C11的另一脚接A5的1脚和2脚，R9的另一脚接A5的3脚和C10的一脚，C10的另一脚接地gnd；A5的11脚接C12的一脚，C12的另一脚接地，A5的4脚接C13的一脚，C13的另一脚接地；

R10的一脚接A5的1脚，R10的另一脚接C14和R11的一脚，C14的另一脚接A6的6脚和7脚，R11的另一脚接A6的5脚和C15的一脚，C15的另一脚接地gnd，A6的7脚接R12的一脚，R12的另一脚接A7的10脚；

第3级放大电路由A7、R12、R13、R14构成，放大倍数G＝11倍；50Hz工频陷波电路由两个T型电路和A8、A9组成，这两个T型电路是R15、R16、C17组成的T型电路，C16、C18、R17组成的T型电路；斩波电路由A10、A11、R20、R21、R22、R23组成，人脑皮层的脑电节律信号幅值范围一般是10uV-100uV，信号放大28050倍左右，脑电节律信号放大后输出电压范围0.2805V-2.805V左右，选取电压范围0.28V-2.9V送IC2转换；OP4227(3)包括A8、A9、A10、A11，C20、C21是OP4227(3)电源去耦电容；

A7的9脚接R13和R14的一脚，R13的另一脚接地，R14的另一脚接A7的8脚；

A7的8脚接R15、C16的一脚，R15的另一脚接R16、C17的一脚，C16的另一脚接R17、C18的一脚，R17、C17的另一脚接A8的1脚，R16的另一脚和C18的另一脚接A9的5脚，A8的1脚和2脚连接，A8的3脚接R18、R19的一脚，R19的另一脚接地gnd，R18的另一脚接A9的7脚，A9的7脚和6脚连接，A9输出信号u2；A8的11脚接C21的一脚，C21的另一脚接地，A8的4脚接C20的一脚，C20的另一脚接地；

A10的10脚接R20、R21的一脚，R21的另一脚接地gnd，R20的另一脚接+5V电源的正极和C22的一端，C22的另一端接地gnd，A9的7脚接A10的9脚、A11的12脚和IC2的2脚；

A11的13脚接R22、R23的一脚，R23的另一脚接地gnd，R22的另一脚接+5V电源和C23的一端，C23的另一端接地gnd，A10的8脚接IC1的14脚，A11的14脚接IC1的27脚，当u2大于2.9V或u2小于0.28V时，IC1中断，不读入IC2输出的值并显示出错信息；

IC2的47引脚接IC1的10脚，IC2的46引脚接IC1的15脚，IC2的43引脚接IC1的56脚，IC2的44引脚接IC1的16脚，IC2的45引脚接IC1的17脚，IC2的40引脚接IC1的55脚，IC2的39引脚接IC1的20脚，IC2的38引脚接IC1的21脚，IC2的34引脚接IC1的57脚，IC2的37引脚接IC3的3脚，IC2的第2、4、6、8、10、16脚分别接eec v1、eec v2、eec v3、eec v4、eec v5、eec v6路经过放大的脑电节律信号，11、13脚连接后再连接RRL；IC2的时钟由IC3和C30组成的电路提供，时钟频率是2.043MHz；IC3的1脚接IC3的4脚和C30的一脚，C30的另一脚接IC3的2脚和地gnd，IC3的4脚接V+；

诱导脑电节律信号电路中BG1的g脚接R40、R43的一脚，R43的另一脚接gnd0，R40的另一脚接IC1的30脚，d脚接电源开关K的1端，O脚接R42、R41的一脚，R42的另一脚接gnd0，R41的另一脚接BG2的b极，BG2的c极接R45的一脚，R45的另一脚接电源开关K的1端，BG2的e极接BG3的b极，BG3的e极接gnd0，BG3的c极接B1初级线圈的一端，初级线圈的另一端接K的1端，B1次级线圈的两端分别接C40的两端和二极管D1-D4组成桥式电路的两端，桥式电路的另两端分别接输出电极J1、J2，开关K的2端脚接+3V-+5V电源；BG1型号为3DJ6E，BG2和BG3型号是S8050、B1是升压变压器；J1、J2输出电刺激信号，信号频率1-100Hz，输出脉冲的电压幅值为12V、电流最大值为80mA；

电路中V+＝+5V、V-+-5V；dvdd表示数字电压；gnd、gnd0表示模拟地；dgnd表示数字地；将所有gnd接于一点，将所有gnd0接于一点，将所有dgnd接于一点，再用电感连接gnd、gnd0、dgnd电，以减少电路之间相互干扰。

(2)装置的系统软件设计

(a)装置初始化子模块：CPU初始化，SPI口初始化，键盘系统初始化，显示系统初始化，数据初始化校验子模块；

(b)数据检测处理与电极刺激转换控制子模块包括：检测与电刺激转换模块，数据分析模块，数据存储模块；

数据检测处理与电极刺激转换控制子模块中，以采集顶枕区、前额区、颞区中一个脑电节律信号检测点为例，包括以下步骤：

(c)输入电极端加100uv，读出量化值是dd1，输入电极端加50uv，读出量化值是dd2，计算IC2转化系数kad＝(100-50)/(dd1-dd2)；n＝0；

(d)测量前额区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d01，测量值是dx1，电极输入值经过放大电路放大后值为vx1＝kad(dx1-d01)，电极端测量值vc1＝kad(dx1-d01)/kk1，根据每次测量保存的vc1值，计算vc1值变化趋势值fzvx1，定义前后两次分别是vc1n和vc1m，fzvx1＝vc1m-vc1n，计算n次平均值是pzvx1；根据出现vc1<>0次数计算脑电节律信号的频率，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它是alpha和部分beta节律脑电信号总和，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca1，根据每次循环检测的vca1值，计算1分钟内vca1增加量zvca1，判断vca1和vc1随时间变化趋势；转(e)步；

(e)测量顶枕区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d02，测量值是dx2，电极输入值经过放大电路放大后值为vx2＝kad(dx2-d02)，电极端测量值vc2＝kad(dx2-d02)/kk2，根据每次测量保存的vc2值，计算vc2值变化趋势值fzvx2，定义前后两次分别是vc2n和vc2m，fzvx2＝vc2m-vc2n，计算n次平均值是pzvx2；根据出现vc2<>0次数计算脑电节律信号的频率，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它包括了alpha和部分beta节律脑电信号，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca2，根据每次循环检测的vca2值，计算1分钟内vca2增加量zvca2，判断vca2和vc2随时间变化趋势；转(f)步；

(f)测量颞中区脑电节律信号：将输入电极短路，读出量化值是d03，测量值是dx3，电极输入值经过放大电路放大后值为vx3＝kad(dx3-d03)，电极端测量值vc3＝kad(dx3-d03)/kk3，根据每次测量保存的vc3值，计算vc3值变化趋势值fzvx3，定义前后两次分别是vc3n和vc3m，fzvx1＝vc3m-vc3n，计算n次平均值是pzvx3；根据出现vc3<>0次数计算脑电节律信号的频率，根据实验结果，将6-35Hz的脑电节律信号认定为与学习状态相关的脑电节律信号，它是alpha和部分beta节律脑电信号总和，分检出6-35Hz脑电节律信号出现次数的值vca3，根据每次循环检测的vca3值，计算1分钟内vca3增加量zvca3，判断vca3和vc3随时间变化趋势；转(g)步；

(g)判断((vca1)OR(zvca1)OR(pzvx1))OR((vca2)OR(zvca2)OR(pzvx2))OR((vca3)OR(zvca3)OR(pzvx3))＝＝0成立，显示“学习精神状态不佳”，转(h)步；判断((vca1)OR(zvca1)OR(pzvx1))OR((vca2)OR(zvca2)OR(pzvx2))OR((vca3)OR(zvca3)OR(pzvx3))＝＝0不成立，显示“进入学习状态”，转(j)步；

(h)判断启动电刺激的次数n>＝5？n>＝5不成立，转(i)；判断启动电刺激的次数n>＝5？n>＝5成立，转(j)步；

(i)启动电刺激模块，电刺激模块电极刺激神门穴3-5分钟，电刺激的次数n＝n+1，转(c)步；

(j)结束测量，停止电刺激，关闭装置。