基于可变数据速率的无人机中继移动模型的数据传输方法

摘要

本发明针对Ad‑Hoc网络UAV高速运动易引起链路中断的问题，将UAV存储‑携带‑转发数据的原理应用于UAV中继移动模型中；针对现有的UVA中继移动模型，本发明考虑了源节点S、UAV以及目的节点D，它们之间是否能直接通信的问题，同时也考虑了UAV数据传输速率随移动节点距离变化这一因素，提出了一种基于可变数据速率的无人机中继移动模型的传输方法。通过仿真分析可知：本发明的可变数据速率中继移动模型比现有技术中的两种中继移动模型的端到端延时要小，吞吐量要大，故本发明的可变数据速率中继移动模型更优。本发明的方法能够应用于多无人机中继通信系统中，如在民用领域可用于火灾、地震、泥石流等灾难救援，在军用领域可用于敌情侦查、目标定位、跟踪等。