一种应用于全景成像的梯形拼接算法

摘要

该发明公开了一种应用于全景成像系统的梯形拼接算法。可基于多路摄像机外参数进行拼接位置的参数化设置，并有较理想的拼接效果。该算法适用于可利用资源较少、执行速度要求较高的系统环境下，在性能需求与成像效果需求上做了很好的折中，其可配置性与可见性也使得其具有很好的灵活性。