基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法

摘要

本发明公开了基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法，包括：采集变电站设备的清晰图像并作为模板数据进行存储；变电站巡检机器人执行巡检任务时，运动到预置位，相机采集关心设备的巡检图像；采用特征匹配算法，对模板图像和现场采集的巡检图像进行配准，找到巡检图像中关心设备区域；计算巡检图像和模板图像中设备区域的清晰度值，两者的比值和设定阈值进行比较，如果比值小于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域不够清晰，如果比值大于阈值，则认为巡检图像中关心设备区域足够清晰；本发明对设备所在的图像区域采用指定区域聚焦伺服的功能，可以保证相机聚焦位置在设备上，采集设备清晰的图像，保证设备读数或状态识别的准确性。