一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统及其采集方法

摘要

本发明公开了一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统，具有二次电源、光纤陀螺仪、石英加速度计，信号处理模块及RS422输出接口，二次电源分别与光纤陀螺仪和石英加速度计电连接，光纤陀螺仪、石英加速度共同与信号处理模块电连接，信号处理模块与RS422输出接口电连接；其中，信号处理模块具有顺次电连接的I/F转换电路、电平转换电路、CPID信号采集单元、DSP信号处理单元。该系统结构采用分体式框架设计、实现同等精度下，重量减轻50％。本发明还公开了一种用于航姿测量的小型光纤IMU采集系统的采集方法，实现了陀螺仪和加速度计输出信号的实时采集，极大地提高了产品抗干扰能力。