小型化高精度光纤捷联航姿系统设计

摘要

光纤捷联航姿系统趋于高精度、高可靠性、小型化,用于输出载体的航向和姿态信息,是现代机载航电系统的关键设备.本文研究并实现了基于DSP+FPGA的高精度光纤捷联航姿系统,其中光纤陀螺的误差参数采用双轴转台正反转速率标定方法确定,该方法能有效地补偿惯性器件安装误差及地球自转的影响;姿态输出采用平稳状态下加速度计修正的策略.通过大量的试验验证了系统的可靠性和算法的有效性,结果表明:系统在纯捷联状态下静态试验精度为0.l°;动态试验精度为0.3°;在振动环境下的输出精度较高,能够适应复杂的工作环境及载体高动态.