一种基于双边双程测距的辅助防撞预警方法

摘要

一种基于双边双程测距的辅助防撞预警方法，属于轨道交通技术领域，包括列车从车库行驶出至车站前，通过读取地面标签判断并记录车辆的运行方向为上行或下行后，进入车站，开始运行；列车正线行驶，车辆前端的系统主机主动端通过2.4G通讯天线向800米～2000米内的列车系统主机被动端发送测距请求，与其进行无线数据通讯传输，进行列车之间距离信息的判断；通过对列车本身行驶状态和列车之间距离信息的判断，选择列车是否发出报警信号。本发明采用对称双边双程测距方式利用信号在两个非同步的收发机往返之间的传输时间来测量距离，抵消了测距过程中的因时间非同步带来的抖动，大幅提高的测距精度，进而保证了较高的定位精度。