一种基于模糊PID控制的直流调速方法

摘要

本发明提供了一种基于模糊PID控制的直流调速方法，包括如下步骤：首先计算出电机实际转速n和给定转速nref的转速偏差e和偏差变化率ec，然后将它们模糊化，模糊化后的e和ec由模糊控制规则推理，解模糊后得到kp*、ki*和kd*。在控制过程中，在线实时修改常规PID控制器的参数，最后由传统的PID控制器调节无刷直流电机转速。本发明采用模糊控制不需要依赖被控对象的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控对象的非线性的情况；在控制过程中，模糊PID的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。