一种焦炭炉炉膛压力的分布式PID型动态矩阵控制方法

摘要

本发明公开了一种焦炭炉炉膛压力的分布式PID型动态矩阵控制方法。本发明首先通过采集实时阶跃响应数据建立被控对象的动态矩阵模型向量，再将大规模系统的在线优化实现问题转化为各个小规模子系统的优化求解问题，并把网络环境下的每个子系统看作一个智能体，同时各智能体之间通过网络通信完成信息交换。然后通过引入PID算子建立一种改进的性能指标，并依据纳什最优思想来设计各智能体的PID型动态矩阵控制器，再将当前时刻的即时控制律作用于每个智能体，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成整个大规模系统的优化任务。本发明在保证系统整体控制品质的同时，有效弥补了传统 DDMC方法的不足，并提高了控制参数设计的自由度。