一种具有PID结构的动态矩阵控制

摘要

动态矩阵控制(DMC)是基于对象阶跃响应的一种预测控制算法,它具有结构清晰、算法简单、对模型失配适应能力强等优点,适用于纯时滞,开环渐近稳定的线性对象,是一种成功而有效的控制算法.但DMC的输出动态特性受其参数的影响,目前,对DMC参数的选取一般都是采用试凑结合仿真的方法,费时又费力,从而给设计者造成很大的困难.该文提出了一种对DMC的改进方法--DMPIDC,使PID参数整定方法与动态矩阵控制结合起来,用整定出的PID参数作为DMPIDC的加权系数,保证了良好的输出动态特性,仿真结果表明这种方法是可行的.