一种仿真智能机器人的手掌关节总成

摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人的手掌关节总成。其特征在于掌骨板的前端设置有四根手指侧端设置有大拇指，其中大拇指由大拇掌骨、大拇中节骨、大拇远节骨组成，其余四根手指由三节指节骨组成，每节指节骨关节都设置有一与之对应的指节骨关节电机，节骨关节用柔性拉线与指节骨关节电机上卷扬轮连接，拉线暴露于外表面的部分设计有线套将其包裹。铰接销耳通过铰接孔用销轴相互铰接在一起，其中与大拇掌骨对应的大拇掌骨关节电机放置于掌骨板的凹槽内，掌骨板、关节铰接销耳上设置有拉线槽，各公母铰接销耳通过销轴相互铰接在一起，每根销轴上设置有复位扭簧。本发明具有结构简单，操控灵活、高仿真、握紧力大的特点。