一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人

摘要

本发明涉及一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人，包括五部分：方位移动底盘支架Ⅰ，收球机构Ⅱ，运球机构Ⅲ、挡球机构Ⅳ和发球机构Ⅴ，其中，底盘支架包括底座1、三个分别由独立电机2驱动的全向轮3；收球机构Ⅱ带有收球毛刷，通过收球电机带动收球毛刷的旋转把球收到收球笼子9；收到收球笼子9中的球通过运球机构Ⅲ，使球传到挡球机构IV处；挡球机构Ⅳ，固定连接在球笼固定板34上，是把运球机构III与发球机构V隔离开并用于实现间歇性的发球的一组机构；发球机构Ⅴ在发球时候，两条同步带39的转向相反,通过调整推杆电机45的行程来调节发球角度。