一种对时变舰船激励所产生水声信号自动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种对时变舰船激励所产生水声信号自动目标检测方法，首先将输入水声信号进行时域分割，并将每一帧时域信号进行采样，并变换到频率域，从而构造一个时间域‑频率域多帧水声信号的观测空间；然后对频域内每帧频域信号进行预处理，在频域中进行单帧频谱矢量幅度归一化，基于中值滤波的CFAR算法计算每帧频谱的恒虚警门限值矢量，在奈曼‑皮尔森准则的基础上，对单一帧的检测结果在时间上进行积分与融合；最后对融合后检测矢量进行几何长度进行归一化，并增加缩放因子放大器，与固定门限相比较输出结果。本发明在频域中首次提出了一种自适应中值滤波恒虚警率算法，提高了检测信噪比，并使整个检测更稳定可靠。