一种沉浸式高铁列车虚拟驾驶行为智能评判方法及仿真系统

摘要

本发明提供了一种沉浸式高铁虚拟驾驶行为智能评判方法及仿真系统。本发明的通过以下方式实现：建立虚拟驾驶场景模块，构建由多智能体组成的各种驾驶训练场景；建立高铁动力学模块，包括高铁各个子系统如发动机、传动系、转向机构、车身等不同的模块；建立虚拟驾驶视景仿真模块；建立高铁逻辑仿真模块；建立数据头盔显示与人机交互模块，基于虚拟现实技术研究头盔式显示器的头部跟踪技术，通过高铁的操纵机构来控制、操纵高铁在虚拟环境中的运动。最后，根据用户与仿真系统交互过程中所积累的虚拟驾驶操作数据，实现基于时变动态贝叶斯网络(Time Varying Dynamic Bayesian Networks,TVDBN)动态学习模型的驾驶行为智能研判。