一种辨别紧急制动行为是否合理的系统及辨别方法

摘要

本发明公开了一种辨别紧急制动行为是否合理的系统，由环境感知系统、CAN总线数据采集模块、驾驶员制动合理性判断模块、环境感知终端数据库组成。环境感知系统及CAN总线数据采集模块分别与驾驶员制动合理性判断模块通讯连接，驾驶员制动合理性判断模块与环境感知终端数据库通讯连接；环境感知系统采集汽车周围的环境与路况信息；当车辆进行制动时，CAN总线数据采集模块获取汽车的制动减速度，环境感知系统将本段时间内所获取的路况与环境信息发送至驾驶员制动合理性判断模块，驾驶员制动合理性判断模块通过内置的判断模型综合对本次紧急制动行为的合理性进行判断，若最终判定结果为不合理，则将此次制动行为输入环境感知终端数据库。