一种基于机器视觉的轮毂气门芯柔性自动加工系统

摘要

一种基于机器视觉的轮毂气门芯孔柔性自动加工系统，包括上料装置、轮毂定位装置、轮毂加工装置、下料装置和控制柜；上料装置包括输送装置和设置在输送装置外的型号识别装置，输送装置内设有定心机构和与该定心机构配合使用的第一旋转定位机构，输送装置上设有第一组光电传感；轮毂定位装置包括基架，基架内部从上到下一次设有轮毂压紧机构、升降输送机构和与升降输送机构配合使用的第二旋转定位机构；轮毂压紧机构一侧设有加工部位精定位机构，与该侧相对的一侧设有加工部位厚度识别机构；升降运输机构上设有第二组光电传感器。