一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法

摘要

本发明公开了一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法,使车辆基于视觉信息进行室外交通环境识别。本方法围绕室外交通环境图像进行光照补偿、环境图像特征表达、图像特征分类等关键环节，使车辆在行驶过程中能够不断感知和判断周围的环境信息，从而进行城市道路、高速公路、乡村道路、野外环境等行车环境的有效识别。本发明可为智能驾驶辅助系统与无人驾驶车辆的驾驶模式切换与自主行车控制决策提供技术支持。