一种基于串行通信协议的机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于串行通信协议的机器人控制系统及控制方法，其组成包括：RS485通信总线、表情显示模块、语音交互模块、步进电机驱动模块、RGB灯光驱动模块、直流电机驱动模块、主控制器，所述的RS485通信总线分别与所述的表情显示模块、所述的语音交互模块、所述的步进电机驱动模块、所述的RGB灯光驱动模块、所述的直流电机驱动模块、所述的主控制器电性连接。该基于串行通信协议的机器人控制系统通过RS485总线的串行通信协议，主控制器与机器人各个模块之间的通信控制系统，实现机器人主控制器的资源合理利用和各个模块之间的通信控制与协调配合。