一种融合上下文探测的弱结构感知视觉目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种融合上下文探测的弱结构感知视觉目标跟踪方法。初始化时通过感知目标与周围环境各部件的弱结构关系建立模型。模型维护对应于目标和周围的两个部件集合，利用特征点及特征描述符表达部件外观。在跟踪过程中，将部件集与运动模型结合，生成潜在目标中心，然后通过对潜在目标中心的聚类，剔除噪声获得精确目标位置，并更新目标尺寸。在弱结构跟踪框架下，为了增强部件位置的预测，引入自底向上和自顶向下两种方式对目标上下文进行探测。自底向上探测通过估计像素级的局部运动，为各部件提供一致的跟踪信息。自顶向下探测则通过构建超像素核模型，在个体层面学习目标和背景的差异，为目标定位和模型更新提供指导信息。