一种用于定位沿着输送段的输送方向单行输送的家禽腿的定位装置和包括该定位的从家禽腿上移除大腿肉的方法

摘要

用于定位成排悬挂输送的家禽腿(9)的定位装置(1)具有用于弯曲和定位家禽腿的弯曲设备(4)和固定夹持导向设备(5)。弯曲设备(4)形成有用于在家禽腿的膝关节(93)区域将家禽腿(9)悬挂在夹持导向设备(5)的夹持导向间隙(51)中的穿引设备。联动定位元件(7)由从腿的一个轴向侧(940)下方夹住家禽腿(9)的用于弯曲和提升的被动加压元件形成。每个联动定位元件(7)与固定定位元件(6)形成定位元件(6，7)的功能对。两个定位元件(6，7)的其中一个定位元件接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，而另一个定位元件(6.2；7.1)抵靠在腿前侧(941)的大腿(92)上。沿着夹持导向间隙(51)可以设置加工站(56)。在正输送家禽的同时从成排输送的家禽腿(9)上移除大腿肉的方法中，家禽腿在所述第一定位装置(1.1)中被横向导向，腿的侧向侧(950)位于输送方向的前端，家禽腿在所述第二定位装置(1.2)中被轴向导向，腿的轴向髌骨侧(940)位于输送方向的前端。沿着第一固定夹持导向间隙(51.1)，对腿前侧(941)和腿后侧(942)进行切割。沿着第二固定夹持导向间隙(51.2)，对家禽腿的侧向侧(950)进行切割，并且大腿肉(922)被推到大腿骨(921)的近身端。