基于CAN–LIN网络的汽车电子微控制器通信方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN‑LIN网络的汽车电子微控制器通信方法，包括：上电启动，开总中断，输入开关信号；进入CAN接收中断，通过CAN总线接收开关信号组成的CAN总线帧；解析CAN总线帧并处理后组成LIN总线帧；通过LIN总线接收LIN总线帧，根据LIN总线帧对车灯进行控制。本发明CAN总线帧可以分出优先级，可以进行实时性控制，在抗干扰以及错误检测等方面的性能大大提高；LIN总线通信协议的数据格式与UART相同，基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现LIN节点间通信，成本较低。