灌注泵、灌注泵的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种灌注泵、灌注泵的控制方法和装置。其中，该灌注泵包括：信号获取装置，用于获取目标灌注速率；主控装置，与信号获取装置连接，用于按照目标灌注速率生成控制信号；电机驱动装置，与主控装置连接，用于在控制信号的控制下驱动电机；电机，与电机驱动装置连接，用于为蠕动装置提供动力；蠕动装置，分别与电机和灌注导管连接，用于控制灌注导管按照目标灌注速率输出灌注物质。通过本发明实施例，解决了现有技术中切换灌注速率的效率低的问题，实现了快速切换灌注速率，提高灌注速率的切换效率的效果。