一种GPS/SINS组合导航系统时间同步方法

摘要

提供一种GPS/SINS组合导航系统时间同步方法，针对GPS/SINS组合导航系统数据融合时，必须保证来自两个子系统的数据时间同步的问题，提供一种GPS/SINS组合导航系统时间同步方法，该方法时间同步精度高，实时性好，可消除不同数据源进行融合时由于时间不同步造成的误差，提高组合导航系统的姿态、速度和位置等状态量的最优估计值。