一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置

摘要

本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置，通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构，相对传统自动化探头载体定位装置，可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面，具有适应车轮轮径范围广，保障探头载体贴合力度均匀，贴合压力可调等优点。采用伺服系统，自动化程度高，可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业，大大提高各型车轮探伤检测效率，具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机，定位精度高，重复性好，确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机，可实现三维空间任意探头姿态的调整，相对传统自动化探头载体定位装置，能完全适应各型列车车底复杂空间环境，进行探头定位。